石笋桥,即笋江桥，俗名浮桥，位于泉州城西南临漳门（新门）外晋江下游笋江之上。1998年8月，公布为泉州市第四批文物保护单位。
明万历《泉州府志》载：“石笋桥在临漳门外。笋江旧以舟渡，（北）宋皇祐初（1049）守陆广造舟为梁，名履坦，俗呼浮桥。（南宋）绍兴三十年（ 1160），僧文会始作石桥，长八十余丈。”
在僧文会改作石桥之前，元丰七年（1084）转运判官谢仲规曾一次再修，断舟以续梁道，改名“通济”。
南宋·绍兴三十年（1160），僧文会倡建石桥，提刑陈革等人募化改为的梁石桥，至乾道五年（1169）完工，用了近10年的时间建成。一十六间，长七十五丈五尺，广一丈七尺，两边翼扶栏，桥墩上相间筑十塔、植树；桥上南北两端各建有4座婆罗门金涂式石塔，塔上刻释氏成佛的故事，桥头有力士守护。为解决两桥墩间的跨度过长，石笋桥采用“伸臂式”的砌筑方法，这是宋代泉州僧人的创造。郡乘邑志均载其事。
庆元间（1195—1200）僧了性于桥东低洼处再修三座小石桥，连接到府城西南的临漳门。这些石桥在50、60年代还能看到残迹，后或经改建，或已湮没，仅存遗址。
关于浮桥，南宋乾道四年（1168）起知泉州的名太守王十朋记之以诗，有“刺桐为城石为笋,万壑西来流不尽.......世无刚者桥岂成?名与万安同不泯。”万安指洛阳桥。明代朱褴也书记其略。
1950年，在原墩上架钢梁，桥面铺木板。1962年改建，采用钢筋混凝土桥面，桥加高3米， 桥宽增至5.7米，全长235米，15墩，桥上有扶栏，尚存清代修桥碑等文物。
1998年，列为危桥。2000年，南桥头第一截断塌。2002年，洪水又冲掉3个桥墩。
