SH-3是西科斯基公司研制的双发中型反潜多用途直升机，在开发初期，其军用代号为HSS-2，公司代号为S-61。应美国海军1957年新兵器系统中反潜直升机项目要求，SH-3具有全天候作战能力，可载2名声纳员，携带声纳设备、深水炸弹和可制导鱼雷等共计380千克的装备品，作4小时以上的海上搜潜攻潜作业。
1959年3月11日，原型机HSS-2试飞，1961年9月开始在海军舰队中服役，编号为SH-3A；1962年 11月，空军正式采用，编号为CH-3B。SH-3在机身顶部并列装备2台1250马力的T58-GE-8B型涡轮轴发动机，旋翼及尾桨都为5片，这在直升机史上当属首次。旋翼翼型为NACA0012，桨叶可互换，并可折叠；尾桨桨叶由铝合金蒙皮，实心前缘金属大梁和蜂窝夹心组成。机身为矩形截面，腹下为船身造型，可随时降落于海面，为此，机身左右各设浮筒一具，以增加横侧稳定性。后三点起落架可收入浮筒及机身尾部，因此SH-3又是一架两栖直升机。机身侧面设有大型舱门，机舱内可放搜索设备或人员物资、机外吊挂能力为3630千克。
SH-3的主要改型有：SH-3A"海王”最早改型、海军反潜机，SH-3D“海王”海军标准型反潜机，SH-3G 海军通用型，SH-3H 多用途改型，HH-3A 救援机，VH-3A 要人专机，VH-3D 要人专机，CH-124，加拿大军用型，S-61A-4，马来西亚空军型，S-61D-4，阿根廷海军型，YSH-3J，用于武器实验。
尺寸数据：旋翼直径18.90米，尾桨直径3.23米，机长22.15米，机高（至旋翼桨毂顶部）4.72米，机宽4.98米，驾驶舱门高×宽1.68米，×0.91米，主舱门高×宽1.52米×1.73米，座舱容积28.9米3
重量数据：空重5380公斤，正常起飞重量8190公斤，最大起飞重量9300公斤
性能数据：最大平飞速度315公里/小时，巡航速度207公里/小时，最大爬升率10.3米/秒，实用升限4480米，航程1230公里，悬停升限（有地效）1530米，（无地效）975米。
