“包衣奴才”即“家生奴才” 。
“家生奴才”是满语“包衣阿哈”的简称。
汉译为“家奴”、“奴仆”或“奴才”。
历史上满族社会的最低层。
包括战俘、罪犯、负债破产者和包衣所生的子女等，有满人，也有汉人。无人身自由，为满族贵族占有，被迫从事各种劳动。即使因战功等而置身显贵，对其主子仍保留奴才身份。
《盛京内务府顺治间档》二：“总管内务府书致安塔穆、布塔西：董德贵牛录下鞍匠李策荣之包衣阿合陈有功等二丁善织布，将其带来北京，使共与主人同住，其缺由王舟成之二丁补之。”又七：“遣往乌拉人员：罗多里家住于义州之胡十八家之茂海夫妇，系满州人，此凶衣阿哈有汉人男丁二、妇人二。人在则作罢。其汉丁内若有死故逃亡者，尔胡十八派人补缺。胡十八，偿不于尔者是李大夫妇、其父母、包衣阿哈一、牛二、驴二。”《清文献通考.户口二》：“乾隆二十一年，谕......宗室王公等会同各该旗都统等将各包衣户口察明办理一次。隔数年候酌量降旨，庶此项人等得一体谋生。”