庾将军祠是纪念汉时俾将庾胜戍守梅岭有功而建造的祀祠。庾将军姓庾，名胜。汉元鼎五年(前112年)他随楼船将军杨朴在乎抚南越后，为巩固南疆，他和兄弟两人，统兵驻岭北，筑城大余，戍兵梅岭，因他排行老大，所以称大庾。他死后，这里的人民为纪念他的功德，筑祠祭祀。大余县原名大庾，梅岭称庾岭都是为了纪念庾胜将军。
大余梅关位于大余县以南偏西10公里的梅岭隘口，亦称大梅关。秦统一全国，始在大庾岭设关，名“横浦”，派兵戍守。旧关早圮。唐代新辟驿道。宋嘉祐八年（1063），南安知军蔡挺筑关楼于其上，立石表云“梅关”。梅岭在古代亦称为“大庾岭”，高300多米，居五岭之首，海拔746米。古时称塞上、台岭、东峤、连溪山，相传西汉庾胜将军奉汉武帝令统率大军驻此以征战南越，庾将军岭下筑城，岭上建寨，且岭形似禀庾（粮仓）故又称庾岭、大庾岭，为五岭之一。梅岭有一条石道可让人登上岭顶。这是古代有名的一条官道，早在秦代便已具雏形，梅关是梅岭上粤赣交界的一个隘口，秦时在此设关，叫梅关；到了唐代开元四年（公元716年），广东的张九龄奉诏开凿,路基宽约5米，可让大型马车通行。
今庾将军祠在憩云亭与梅关关口中间，相距古驿道西侧数十米的一个较开阔的山坡上。
据传，祠址是原来汉朝屯兵扎营的地方，1991年大余县人民政府选择此地建将军祠和朝汉台。祠为仿古庙式砖木结构，三开间，90平方米，正厅塑有庾将军像，祠前廊柱楹联题：
不必定有梅花，聊以志将军姓氏；
从此可通粤海，愿无忘宰相风流。
祠前数步建有水泥平台一座，四厨有石栏杆相围，名朝汉台，传说是汉时驻兵的升旗处。古时升旗与今差不多，升军旗标志着此是戍守的军营地，也是反映士卒忠于朝廷、国家的一种形式。
