TM170(4-4或4-2)装甲人员输送车是蒂森机械制造厂于1978年研制的，1979年投产，也可作为国内安全车使用。该车定名为SW4，装备联邦德国边防军和警察部队，用以代替莫瓦格(MOWAG)SW1和SW2轮式装甲人员输送车。它一经投产，公司就不再生产TM90和TM125装甲人员输送车。
该车广泛采用奔驰公司的越野汽车底盘部件并具有多种用途。1982年，联邦德国首批定购87辆，1983年完成交货。到1986年，公司已为联邦德国和国外生产约200多辆。
结构特点
该车车体为全焊接钢板结构，能防轻武器和弹片。乘员2人，可载10名步兵。动力装置前置，其后是车长与驾驶舱，载员舱在最后。车体用万向支架与底盘联接，并能快速拆卸和举升。发动机匹配1个手动变速箱。驾驶员可选用(4-4)和(4-2)两种驱动型式，前者用于越野行驶，后者用于公路行驶。所有车辆均装制式泄气保用轮胎。
驾驶员位于车体左侧，车长在其右侧。两人前面都有挡风玻璃。战斗时挡风玻璃可用在下面铰接的装甲盖板防护，这时他们可使用3个顶装的潜望镜进行观察。两人侧面都有边窗，战斗时边窗同增能用装甲盖板防护。此外，车长和驾驶员位置上方都有向后打开的舱盖。
载员舱两侧可乘坐10名步兵。车体两侧各开1个大门，门上各有1个射孔，车体两侧还各开有4个球形射孔，每个球形射孔都有1个观察窗。球形射孔上装有步枪或SMG轻机枪，机枪可左、右旋转16-，俯仰范围-8-～＋23。车后开有出入舱口，舱盖上还开有观察窗和射孔。车顶部中央还有1个向后打开的大型舱盖，可安装多种武器。
该车水陆两用，水上行驶靠车轮或2个喷水推进器推进。车辆入水前车前竖起防浪板，不用时将它折叠到车前底部。
任选设备有辅助加温器、火灾报警器、灭火装置、液压驱动的绞盘(绞盘拉力为49kN，并有直径12mm的钢绳40m)、三防装置、电台、烟幕弹发射器以及闪光灯与警报器。
可以安装下列武器：在枢轴或环形架上装7.62mm机枪；安装炮塔及双联7.62mm机枪；炮塔上装莱茵金属(Rheinmetall)公司的20mm机关炮；炮塔上装有2个霍特反坦克导弹发射架或陶式反坦克导弹发射架；指挥塔内装20mm机关炮并能在车内瞄准与射击。此外还可安装监视指挥塔，并在车前装有清理障碍的推土铲。
贸档淖钚卤湫统滴猅M170Hardiner巡逻车，有下列改进；车长和驾驶员前面和两侧安装防弹玻璃，战斗时防弹玻璃可用顶部铰接的装甲盖板防护；他们上方位置有前视潜望镜和1个舱盖向后打开的舱口；车后开有跳板式大门，后大门也开有射孔；车顶部安装1个炮塔，装7.62mm机枪或12.7mm机枪或20mm机关炮或25mm机关炮，载员舱内两侧安装条椅。该车不具备水上行驶能力。
性能数据
型号TM170
乘员+载员2+10人
驱动型式4-4
战斗全重11200kg
净重8800kg[8400kg]
单位功率11.03kW/t
车长6.120m[6.140m]
车宽2.450m[2.470m]
车高(不带武器)2.320m
车底距地高0.480m
轮距1.840m
轴中档3.250m
接近角45-
离去角48-
最大速度
公路100km/h
水上9km/h
燃料储备175L[200L]
公路最大行程700km[870km]
涉水深浮渡[1.2m]
爬坡度80%
攀垂直墙高0.6m
发动机
生产公司戴姆勒-奔驰(DaimlerBenz)
型号OM352A
类型6缸水冷增压柴油机
功率/转速124kW/2800r/min
转向装置类型液压助力
电气系统电压24V
蓄电池数量/电压/容量2个/12V/125Ah
