为了进攻地球本土，吉恩军的技术人员以F型为母体，去除了不必要的装备（主要是MS在大气圈内可以采用空冷系统，因此可以大大减少冷却剂的搭载量；以及部分姿势制御用火箭），增设了防尘用过滤器、散热器等装置，将F型改造成专门用于地球作战的陆战型扎古Ⅱ——MS-06J。本型的试作机于1月15日完成，在地球侵攻作战之后作为吉恩军的主力机体，取得了相当大的战果，被誉为“战场的女王”。位于南美和东南亚地区的少部分本型机为了作战方便，还使用了迷彩涂装。
为了进攻地球本土，吉恩军的技术人员以F型为母体，去除了不必要的装备（主要是MS在大气圈内可以采用空冷系统，因此可以大大减少冷却剂的搭载量；以及部分姿势制御用火箭），增设了防尘用过滤器、散热器等装置，将F型改造成专门用于地球作战的陆战型扎古Ⅱ——MS-06J。本型的试作机于1月15日完成，在地球侵攻作战之后作为吉恩军的主力机体，取得了相当大的战果，被誉为“战场的女王”。位于南美和东南亚地区的少部分本型机为了作战方便，还使用了迷彩涂装。