庆友尊者，梵语「难提密多罗」，庆友为译译。苏东坡认为庆友应是十八罗汉中的第十七罗汉。在「五百罗汉」中他排列第一百九十三位。
佛陀涅盘后八百年时，庆友降生于狮子国 ( 今斯里兰卡 ) ，是当时的著名高僧。古印度有恶魔波旬，他煽动那竭国人四出杀害和尚。尽毁佛寺佛塔，将所有佛经劫到那竭国，把他收藏在龙宫里。后由庆友尊者降服了龙王，取回佛经，因此人们称他为「降龙罗汉」(本网页中的「降龙罗汉」是根据清朝乾隆皇帝的定义所写 )。
庆友及其弟子著作了佛教经典《大阿罗汉难提密多罗所说法住记》( 简称《法住记》)，后由唐玄奘译为汉文。庆友尊者在《法住记》中首次为大小乘佛教进行了分类。又将「十六罗汉」的法名和住址告诉大众。从此佛教徒对「十六罗汉」的崇拜逐渐普遍。