黄埔二期生，1937年11月参加南京保卫战时身为旅长，城陷时躲避于难民区。汪伪政权建立后，他投奔老师周佛海，周佛海举荐其为军官训练队总队长，后又推荐刘为伪中央陆军军官学校校务委员兼教育长，掌握该校的实权。1943 年9月，周又调其担任警卫一师师长。