黔中郡为战国时期楚国所设，位于巴郡以南，郡治不详。秦楚战争之后，秦国于公元前277年将楚国的黔中郡与巫郡合并成新的黔中郡。公元前221年,秦始秦统一中国时将天下整合为三十六郡,其中有一个著名的黔中郡；史载“神农生于黔中”指的也是这个地方。学界传统观点认为，古黔中地望大至相当于沅水流域为中心的今湘黔边界地区；郡治古城一说在今湘西沅陵县“县西二十里”，一说在“临沅”即今湘西北常德市市区一带。正当沅陵、常德两地为黔中郡治争得脸红耳赤时，2002年春夏之交，考古部门在湘西龙山里耶古城地下两口废弃的枯井中发掘出大批秦简，这批秦简让争执双方目瞪口呆，因为秦简提供的信息表明，沅陵、常德所处沅水中下游地区在秦代根本与黔中郡沾不上边。常德也未发现秦国墓葬。
湖南怀化文物部门近年在怀化市以南70公里的怀化市洪江市黔城古城内发现200多座战国秦、楚混葬墓，混葬墓分布到洪江区、黔城一带就嘎然终止了。说明这里才是当年秦楚战争的战场，应该是秦朝黔中郡郡治所在。怀化市洪江区也可能是楚国的巫郡郡治所在，这里有巫山、巫水、巫州（洪江在唐朝的时候还叫巫州，高力士就流放在这里）。秦国将楚国的巫郡和黔中郡合并成新的黔中郡的时候，可能选择巫郡的郡治洪江为新的黔中郡的郡治。
公元前(202汉高祖五年)，改黔中郡为武陵郡。