进化史约6500万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难,当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝, 爬行动物的黄金时代结束, 原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来,之后迅速进化.
约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化,从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类,如猕猴、金丝猴、狒狒与猿).
注: 中国“曙猿“比早期高等灵长类动物猿猴类还要古老,基本属于早期原猴,也就是说所谓“曙猿“实际上还是猴子,根本谈不上人类的起源,如果说“曙猿“是猴子的起源还差不多.
约2500万年前,猴类开始了向猿类的进化,原始猿类出现并逐渐从猴类分离出来.此时准确而言尚不属人类范畴.
古类人猿最早出现在非洲东部南部,由原始猿类逐渐进化而来,分化为:低等类人猿(如长臂猿),高等类人猿(如猩猩),古猿等. 约1,200万年前, 地壳运动使非洲东部的大地上形成一条大裂谷,大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统, 大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键, 裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛, 猿类为适应改变不大的环境, 它们不需作出太大的改变来协调, 就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段, 如大猩猩等。 大裂谷以东由于地壳变动, 降雨量渐次减少, 林地消失出现了草原, 大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝, 其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境, 学习在地上活动在开阔的环境中生活, 形成了独特演化模式, 避开了灭绝的危机. 约600万年前, 出现了一种大型的, 勉强以双足着地, 双手作辅助的灵长类动物-----古猿, 由于祗分布于非洲大陆南部, 故名为南方古猿.
1). 南方古猿(australopithecines) 约600万年前,现代公认的最早的人类祖先,即人类的起源.最早出现在非洲大陆南部,是最早的人科动物. 此后,原始人类逐渐从猿类分离出来.
2). 能人(Homohabilis) 约150万到250万年,南方古猿的其中一支进化成能人,最早在非洲东岸出现. 能人意即能制造工具的人,也就是所谓的早期猿人.是最早的人属动物. 旧石器时代开始;后经过数十万年的演进, 能人最终为被新品种的人类:直立人所取代而消亡.能人与后代直立人曾共存过一段时间.
3). 直立人(Homoerectus) 约20万到200万年,最早在非洲出现,也就是所谓的晚期猿人,懂得用火,开始使用符号与基本的语言,约100万年前，冰河时期来临，非洲开始草原化,直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张,在欧亚非都有分布(海德堡人,瓜哇猿人,北京猿人都属于直立人). 注意:此时人类第1次走出非洲. 约80万年前，直立人来到现在的西班牙地区，成为最早的欧洲人.约20万年前,欧亚非的直立人逐渐消失, 被来自非洲的新品种人类:智人取代.
4). 智人(Homosapiens)
早期智人(early Homosapiens) 约3万到25万年,旧石器中期.起源于非洲,后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲),这是人类第2次走出非洲.(大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人). 直立人走出非洲后,约60万年前在欧洲演化出海德堡人,海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人,主要分布在欧洲和中近东. 独立演化成为早期智人的尼安德特人后来遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人,彼此共存过一段时间. 随着第3次走出非洲的晚期智人的到来,使早期智人(包括第2次走出非洲的早期智人和独立演化成为早期智人的尼安德特人)在生存竞争中失败,之后约6万年前,随着冰河期的到来,生存环境愈发困难,终于在约3万年前,所有早期智人被淘汰灭绝.
5).晚期智人(late Homosapiens) 约1万到5万年,也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人既属于晚期智人). 后向欧亚非澳美5大洲各地扩张包括高纬度区,这是人类第3次走出非洲. 这时,艺术出现.能够人工取火. 母系氏族公社. 旧石器晚期. 也是当今世界四大人种(黄、白、黑、棕）蕴育形成的时期. 这其间,猛犸和剑齿虎灭绝.
附录
附1).
1987年，根据相关线粒体DNA研究，著名的“夏娃假说”被提出，即今天地球上所有人的线粒体都是从大约20万年前非洲的同一位妇女传下来的，她的后代在约13万年前走出非洲，来到了欧亚大陆。
1990年,对线粒体DNA(mtDNA)的研究发现,不论黑红黄白种人,女性的线粒体DNA相同,这证明了现代人类来自一个共同的智人祖先,根据考古学分子生物学推算确定,是非洲的一个女性; 之后,根据对女性线粒体DNA男性Y染色体基因和猿猴DNA研究综合推算,人类共同智人祖先出现的比较科学可信的年代大约是5万到10万年前; 繁衍路径:非洲--->亚洲--->欧洲-->美洲.
注: 仅存于细胞质中线粒体中的DNA，在受精过程中，由于卵细胞中含大量线粒体而精子中含量极少，因而个体细胞中的线粒体可认为仅来自母亲。可用线粒体DNA来研究母系遗传。
附2).
1997年,根据线粒体DNA的研究分析证实尼尼安德特人不属于现代人类的进化路程,也就是说,尼安德特人是另外一个人类分支,与现存人类的祖先无关.尼安德特人这个人类分支约在3万年前,被来自非洲的新品种人类:晚期智人淘汰并最终完全消亡的.
附3).
遗传学Y染色体研究证明，东亚的现代人具有共同的非洲起源. 约5万年前,最早的一批走出非洲的智人进入东亚的南部，然后随着东亚的冰河期的逐渐结束，在以后的数万年中逐渐向北迁移，进入东亚大陆,遍及中国大陆,北及西伯利亚。也就是说:中国人的祖先从东南亚进入中国南方，而后越过长江进入北方地区.另一批非洲智人从东南亚向东逐渐进入太平洋群岛。随后,
约8500年前，中国仰韶文化河姆渡文化萌芽。母系氏族公社.新石器早期.中国三皇传说时代.
约5000年前，父系氏族公社.新石器后期.中国五帝传说时代.埃及金字塔出现.
约4000年前, 出现了中国历史上第一个朝代——夏
注: Y染色体是人类23对染色体中的性染色体，男性专有，因此传递方式只能是从父亲到儿子，可用于研究父系遗传，如姓氏的遗传等。
附4).
2003年,美英科学家对西伯利亚人和美洲印第安人的基因进行的比较分析表明:
1). 90%的中美洲印第安人和50%的北美洲印第安人，来自同一个父亲。繁衍路径:西伯利亚东北亚-->通过百令海峡的陆桥-->阿拉斯加,这时,来自东北亚的一群西伯利亚人中,其中的一个西伯利亚男人的生殖细胞Y染色体刚好起了变化，名为“M242”,大概发生在距今1.8万年前(此时是最近的冰河期中末期,海平面下移,使连结西伯利亚和阿拉斯加间的白令海峡可以通行)也就是说:美洲印第安人的祖先西伯利亚人首次进入美洲不早于1.8万年前.且只有这个男人的子孙生存并繁殖下来，随后,他们的后代慢慢往南迁徙。
2). 此后不久，几百或几千年后，另外一群东北亚人也同样的来到了阿拉斯加，他们的后代繁衍构成另外的一半美洲印第安人；但不知为何止步于北美洲，未有继续南徙。
附5).
中亚是欧亚大陆群体中遗传多样性最高的地区。在研究过的所有欧亚人类群体中，中亚群体是欧亚大陆上最古老的人类群体，它具有最高的遗传多样性，尤其是乌兹别克群体.
中亚地区是西伯利亚、美洲及部分欧洲地区人类群体的祖先。这个地区是两次主要迁移浪潮的起源地，中亚人类群体向北迁移至西伯利亚后，一支向东迁移至美洲，另一支向西迁移至欧洲. 欧洲现在的人类群体基本上是在旧石器晚期(约4.5万年前)及新石器早期(约1万年前)这两个时期组成.
附6).
有关中国倡导的多地区进化说.
所谓多地区进化说,即:自200万年前直立人从非洲扩展到世界其他大陆以后分别独立演化为现代的非洲人、亚洲人、大洋洲人和欧洲人，在此期间各地区之间有些许的基因交流。
对于中国就是说:东非直立人进入中国后，中国的古人类是连续进化的，同时附带了少量与境外人群的杂交.即:北京猿人(直立人)(基本独立的进化出)→北京早期智人(基本独立的进化出)→现代人(现代中国人).即:北京猿人是来自非洲的直立人,但之后未被第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人淘汰取代,而是一直存活下来并独自发展进化,最后演化成为现代中国人.
但是,目前的人类考古学和现代遗传学基因研究结果都显示了中国早期智人的灭绝并被晚期智人新移民彻底取代的事实.在最重要的考古化石证据上, 东亚地区(包括中国)出现了据今4-10万年间的化石断层，断层时间大致与第四纪冰期相符。也就是说,中国的早期智人由于最近的一次冰河期的存在(约7.5万年前,在苏门答腊岛发生了大规模的火山喷发，这次火山喷发在约6,7万年前,造成全球进入冰河期)，使得这一时期包括中国在内的东亚地区绝大多数的生物种类由于恶劣的气候而难以存活。
因此,现代中国人的祖先是来自非洲的晚期智人,在冰河时期中末期，经由东南亚由南及北进入中国。
认为中国人是土生土长的本地人的人类起源说是没有事实根据的.
也就是说,北京的那个山顶洞人根本不是本地人,而是个千里迢迢来自非洲的移民老外.
附7).
特例: 对约6万年前的澳洲人类遗骸提取出的线粒体DNA分析发现:它与在世界其他地区发现的、据认为是源自非洲的早期现代人类的古老DNA在遗传上没有联系。这表明:在澳大利亚出现的早期现代人，其演化路线并非来自于非洲.
注: 现生智人分为四大人种. 中国人、东亚人和美洲的印第安人属于黄种人，又称蒙古人种；欧洲、北非和南亚是白种人（欧罗巴人种）；非洲是黑种人；澳洲是棕种人(澳大利亚人种).
