古代兵器名，矛的一种。《方言》第九：“矛，骹细如雁胫者，谓之鹤膝。”谓矛骹如鹤胫。上大下小。
鹤膝指第五字不得与第十五字同声，言两头细，中央粗，有似鹤膝。（近人从蔡宽夫说，以为五字中首皆浊音而中一字清音者为蜂腰，首尾皆清音而中一字浊音者为鹤膝。）