刑法第16条规定：“行为在客观上虽然造成了损害结果，但具不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。”这就是我国刑法规定的无罪过事件。根据刑法第16条的规定，我国刑法中的无罪过事件包括以下两种情形：
一、不可抗力
不可抗力是指行为人在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒的原因所引起的情形。在不可抗拒的情况下，行为人虽然已经认识到危害结果的发生但意志上受到外力的强制，丧失意志自由，因而主观上不具有犯罪心理，不负刑事责任。
二、意外事件
意外事件是指行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能预见的原因所引起的情形。在意外事件的情况下，行为人不仅对于危害结果的发生没有认识，而且根据当时的情况也不可能认识，因而主观上不具备犯罪心理，不负刑事责任。