主角群（第七小队）
原为新生市警署第七小队（不含晓蝶），后为地球联合军亚洲区折纸战士G第七小队。
小易小时候为了寻找父亲，与李燕及毕胜曾有短暂的并肩作战机会，也巧遇当时身为洸粒子系统实验体的署长，但在军方的控制之下，最后将易章旨及全村的居民催眠忘记这段经历，而李燕与小毕则是对这段过去不愿多提或回想。
易章旨，小易
狂龙的儿子，身上带有龙族基因的拟兽人，对各种物理性的伤害具有快速复原与及身体对药物自动产生强力抗体的能力。擅长格斗术。喜欢李燕（但自己没发觉），对感情迟钝，完全感觉不到晓蝶对他的爱意。拥有龙精灵，使用火属性法术。龙精灵蜕变后,可连结为武装形态为龙之手，相关法术为核龙爆等一系列，发动条件为接触对方的身体，并会沿著表面而上而发动爆炸。可全身兽化而保有意识，兽化后表皮为绝缘体。被至尊铠甲控制后，因意志坚定，得到了控制权，解救了大家，也牺牲了自己，后来，又因天鼠神，回到了原来的世界，再次成为了折纸战士。
华晓蝶，晓蝶
原为警署的道具组小姐，现与易章旨同为地球联合军亚洲区第七小队的队员，为带有蝶类基因的拟兽人，并且极为罕见的具有多重兽化状态(实为小时候体质虚弱，吴擎利用兽人改造技术使其存活)。暗恋小易。个性温柔，但为小易的无动于衷感到气恼，并妒嫉李燕能得到小易的注意。因此在她在医院兽化时想将李燕杀死,但最终两人成为了朋友。拥有蝶精灵，使用土属性法术。在黑暗胜利基地为保护小易而令蝶精灵蜕变成蝶之剑。本是拟兽人，因为了保护小易蜕变为完全的兽人，可以自我控制身体。并增加了麻醉针的能力。
李燕（队长）
身上带有燕族基因的拟兽人，母亲虽知她的父亲是兽人仍深爱他，与他逃亡，在围捕时被还是菜鸟的仇云失手开枪打死，李燕的父亲痛失爱妻，兽化杀了很多人，最终也被杀死。目前李燕也随时会有基因崩溃的生命危险，由于为署长所赠（由吴擎所做）的戒指型兽化控制器所保护，近来变得较为稳定，精灵召唤的成功率亦提升了。由于一直以来召唤精灵都不大成功的关系，李燕擅长于物理性攻击多于法术攻击。李燕在平时温柔和顺，但在穿上制服后便会有一百八十度的转变，因为在目击前队员小汉的死亡后，造成这种性格的突变，这种火爆的脾气亦是李燕发泄压力的方式。李燕对于有父亲感觉的男性抱持著好感，故此她有暗恋署长的迹象。拥有燕精灵，使用风属性法术。燕精灵蜕变后的武装形态为燕之翼，相关法术为八方裂风阵等一系列，属于法术空间定位发动的类型。
毕胜，小毕
毕直的儿子，小队里唯一拥有双重兽人基因的队员，但遗传自其父的惧战心态也使其等级提升速度变为全队最慢的，但在后期与战友们的合作之下，惧战心理已经改进不少，并且拥有葵花精灵及龙兽人的双重能力；正因如此，就算在召唤精灵后也可以兽化。其精灵使用木属性法术。蜕变后的武装形态为葵花之盾，并可载２人漂浮，漂浮力亦同时提升。后在大地浮舟上与库玛大战，花精灵殉职，兽化后利用铁甲猪笼草与包含的水银将库玛拖下大海，却被库玛的飞刺击中，与库玛一同掉入大海.最后由于木化,飘到海面上,进行光合作用,被鱼兽人找回。
其他警方人员
仇云，新生市警署署长
黑道大哥般的外型，实际上是一位倍受部属爱戴的好长官，因为年幼时便背负照顾弟妹的责任所致，对部下的状况极为关心，身体由于早期接受军方试验洸粒子系统，而留下了不少后遗症，但无立即性的生命危险。在新生市被攻陷后，受了重伤。据吴擎的说法，他现处于第九实验室疗伤，其实已被吴擎改造成龙兽人，并以龙兽人极少会有的拟兽人状态现身(敌我不分)。
折纸战士G其他小队队员
第一小队 （全体殉职，未能出场）
第二小队 （全体殉职，未能出场）
第三小队 蜀良（队长） 托尔斯 萨鲁 莎多西
第四小队 马驰（队长） 杨群 邬莎奇 佐藤隼人
第五小队 韩虎（队长） 朵莉 犬饲奔 今日空
第六小队 伊诺西西（队长），拥有猪精灵 （其他队员失踪，未能出场）
其他军方人员
贾脩，木兰村驻任教师。学生大多是村里的老人家，实际上是军方的眼线。代号：雷鹏六号
黑闇胜利（Dark Victory）
首领夏铎
对吴擎有极深的憎恨，一开始是为了创立兽人的理想国而成立黑闇胜利，但现时已有点变质。原为黑色联盟的情报官,被吴擎试验后出现拟态,变成了狂龙的模样
吉尔博士
破解了联合军的召唤、道具、精灵和洸粒子制造系统，还研发出召还枪。与葛离风有特殊的关系,后来对帮助大家重建城市和开发新的精灵召唤系统起了很大的作用。推测为原为黑色联盟对多重精灵细胞融合研究的博士。前作中在被狂炎一郎推下后，疑似与书呆子的父亲（三重精灵细胞融合体）融合，后被吴擎捕获，在研究精灵细胞剥离技术时与葛离风分离。在战后加入新的地球联合，并研究对世界没有威胁的精灵召唤系统中。
黑闇双雄 库玛（熊）
李布拉（豹）视绝色天龙－小哲为偶像，目标为达到极速移动的境界。精灵是雪豹精灵，使用水之法术。
奇花三姊妹
徐柳（柳叶女），拥有叶精灵，使用木属性法术。精灵蜕变后的武装形态为回旋标。在基地被小毕打败后，被葛离风杀害。
能力：耐打，柔软，韧性强。
波特妮（植物.......- -！），拥有草精灵，使用木属性法术。精灵蜕变后的武装形态为毒夹链．她的死亡原因是博士虽改进了草精灵的细胞，让其可不受限制的攻击，但终会让波特妮的兽人细胞用尽，导致其变成木乃伊．
能力：交换生物神经链结。
玫瑰女（玫瑰），拥有玫瑰花精灵，使用木属性法术。精灵蜕变后的武装形态为冲锋钻。在南极被第七小队打败后，被凯特杀害。
能力：使男性敌人服从自己下的指令。
葛离风
是吉尔博士的分身，当初挑战夏铎被打败而到南美洲自立，现被夏铎召到南极帮助抗敌，被自己的异种精灵召唤的异兽所杀。拥有一班耐打，但心灵脆弱（对心灵系的催眠毫无抵抗力）的下属，后被异种精灵杀死。
凯特：当初葛离风挑战夏铎被打败，而和其到南美洲自立，后被夏铎召回。有些不合群，和奇花三姐妹合不来。性格谨慎兽化形态为夜灵猫，极其敏捷，跳跃性强，暗恋葛离风，却不敢说，因为葛离风讨厌没有能力的人，所以尽量在葛离风面前表现，被葛离风失手杀死。
霍克：原绝色警察，其实是黑暗胜利的间谍，盗取联合军的机密，被吴擎的蛇精灵所杀。
柴呟 ：为黑闇胜利从事谍报工作，战斗力并不高，依赖道具作攻击。
贝特：被称为吸血魔，其实吸血魔是贝特之妻──莎宾娜的兽化状态，由于不像贝特拥有自主意识与雾化能力，以至于闯入新生市屠杀无辜（包括殉职警察－小汉）而不自知，身体细胞与李燕一样极不稳定，贝特为了救她进入新生市强行夺取折纸宝典，而身亡于吴擎的枪火之下。其尸体现被收藏于第九实验室。
莎宾娜
虽然心地善良，由于不像贝特拥有自主意识与雾化能力，以至于闯入新生市屠杀无辜（包括殉职警察－小汉）而不自知，身体细胞与李燕一样极不稳定。现被囚禁于第九实验室。后由于第九实验室破坏,和贝特走了
魔狼
黑暗势力入侵新生市的开路先锋，为黑色联盟里紫色狼人之遗腹子，十岁时开始变成半狼人，只有在满月时才会回复人形（且人形极无杀伤力，与兽人形态完全相反）。现被囚禁于第九实验室。（紫色狼人见第一部。）
先代角色
王志哲
以绝色天龙的身份成为传说。与曾丽莲在不同的空间中找寻失踪的双亲，由于那里与地球的时间流逝不同，所以仍以少年的面貌在第九实验室的影像中出现。小哲现在已经不是兽人，因为在处刑室被强行和龙精灵细胞分离后，没有再融合，所以不是兽人，能力是瞬间加速。
毕直 与宜珊结婚后生下毕胜，居于新生市。
吴擎
地球联合军亚洲区参谋总长。拥有蛇精灵，使用电属性法术。蛇精灵第一次蜕变后的武装形态为灵蛇之枪，可作远距离攻击。第二次蜕变后的武装形态为元神形态，控制了灵蛇王。
法术介绍:
小易:龙精灵:（火之法术）火龙柱 火龙阵 漫天火网 熔岩烈焰 核龙暴 寂静火原 龙炎爆发，异兽召唤 爆旋之焰 烈火熔炎 火焰多头龙 星火微尘
小毕:花精灵:（木之法术）定身术 攻城之木 木灵之牙 荆棘森林 沉眠之兰 孤虫之菇 圣灵之木 弹簧藤 铁甲猪笼草 破天神柱
李燕:燕精灵:（风之法术）微风之壁 疾风之箭 旋风护盾 螺旋风道 旋风之术 八方裂风阵 微毫风暴 龙卷风暴 急速风行 真空切裂
吴擎:蛇精灵:（电之法术）紫电之荆，疾电雷鸣，夺命雷霆
晓蝶:蝶精灵:（土之法术）巨石锤 巨石阵 落石阵 碎石飞击 水晶护身 铜墙铁壁 铜墙铁壁九连重 百岳障凝 石英护盾 泰坦巨石 传心石 千斤压
库玛:熊精灵:(土之法术) 大地浮舟 钢岩破灭 钨钢震击 钻石百裂阵 钻石碎击 巨型金刚钻 钻石流星雨 水银球 沥青瞬着术 超级巨石阵 石英护盾
李布拉:雪豹精灵:(水之法术) 寒冰水卷风 千年寒冰牢 冰晶钻 旋冰盾
首领:战龙精灵:(火之法术) 寂静火原 熔岩爆发 爆转乾坤 极速飞焰 喷射烈焰 火回旋(催眠作用)，火龙卷 三重太阳球， 异兽召唤， 极炎爆，核龙暴 (融合后)雷电风暴 盘古护身 光蛇乍现 霹雳雷庭 电网囚龙 火炎球连击
目前已经完结，单行本出到19卷 还有本四格短篇发售
