巴黎达喀尔拉力赛（The Paris Dakar Rally）简称达喀尔拉力赛，是一个每年都会举行的专业越野拉力赛。比赛对车手是否为职业选手并无限制，80%左右的参赛者都为业余选手。
虽然名称为拉力赛，但事实上这是一个远离公路的耐力赛。比赛中需要经过的地形比普通拉力赛的要复杂且艰难得多，而且参赛车辆都为真正的越野车，而非普通拉力赛中的改装轿车。拉力赛的大部分赛段都是远离公路的，需要穿过沙丘、泥浆、草丛、岩石和沙漠。车辆每天行进的路程从由几公里到几百公里不等。
图为：2004年参加达喀尔拉力赛的辅助卡车
历史和路线2006-09年达喀尔拉力赛路线图1977年，达喀尔拉力赛的创始人蒂埃里·萨比纳在沙漠中迷了路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在摆渡地中海时，比赛会暂时中断。随后三十年中，由于常受政治及其他因素的影响，比赛路线（包括起点、终点）不得不经常更改。早期拉力赛常穿越阿尔及利亚。
1992年，于贝尔·奥里奥尔驾驶汽车赢得达喀尔拉力赛冠军，而此前他还两度夺得摩托车组比赛第一名。使他成为第一位在两轮组和四轮组都获得冠军的车手。
上一次的比赛路线（巴黎至达喀尔）可追溯到1994年，亦是唯一的一次比赛路线由巴黎至达喀尔再回到巴黎。但由于巴黎市长的抱怨，拉力赛的终点从香榭丽舍大街搬到了巴黎迪士尼乐园。自此组织者自那以后便需经常替换比赛路线。
1999年到2006年的比赛路线﹕
1999年：西班牙格拉纳达 - 达喀尔
2000年：达喀尔 - 埃及开罗
2001年：巴黎 - 达喀尔
2002年：法国阿拉斯 - 西班牙马德里 - 达喀尔
2003年：法国马赛 - 埃及沙姆沙伊赫
2004年：法国克莱蒙费朗 - 达喀尔
2005年：西班牙巴塞罗那 - 达喀尔
2006-2007，2009年：葡萄牙里斯本 - 达喀尔
2008年由于毛里塔尼亚发生动乱，为了参加达喀尔拉力赛的赛员和记者的安全，赛事组委会决定取消发车，第30届达喀尔拉力赛将于2009年举行。
车辆与分级达喀尔拉力赛的车辆主要有三个分级：摩托车、汽车（范围从沙地越野车到小卡车）和大卡车。虽然参赛车都经过了大幅度地改装，但许多汽车制造商还是愿意把拉力赛严酷的比赛环境当作试验场地，以此证明其车辆的耐用。
汽车
最初，大多数欧洲多功能汽车如陆虎、罗孚、丰田陆地巡洋舰、梅塞德斯-奔驰G级和平茨高尔（Pinzgauer）主宰着比赛，而其它诸如劳斯莱斯、雪铁龙甚至保时捷都是用改装车来参加比赛。从2002年起，汽车组中参赛的车辆主要是三菱帕杰罗、日产和现代；近几年有实力觊觎冠军的只有大众的途锐（Toureg）和三菱的帕杰罗（Pajero）。奔驰（Benz）、罗孚（Rover）和宝马（BMW）SUV也参加比赛，但无甚成绩。让-路易·施莱瑟为比赛自行制造了一系列沙地越野车并最终赢取了两次冠军。
卡车
卡车组包括太脱拉（Tatra）、卡玛兹（Kamaz）、日野、曼（MAN）、达夫和乌尼莫克。在1980年代，达夫和梅塞德斯-奔驰的双发动机、超过1000马力的卡车展开着激烈的竞争。后来，太脱拉、Perlini和卡玛兹又相继夺冠。
摩托车
KTM是现在最具领先地位、最流行的摩托车。
目前，汽车组主要由大众、三菱及日产三间夺冠，而摩托车组则是雅马哈和KTM一决雌雄。2000年以后，卡车组的争霸战又重落於达夫、太脱拉、梅塞德斯-奔驰和卡玛兹之间。
赞助商道达尔石油(Total S.A.)
Euromaster
Telefonica
事故1982年，英国前首相玛格丽特·撒切尔的儿子马克·撒切尔和副驾驶及技师失踪六天。1月9日，三个人因停下修理出现故障的方向盘而与车队分开。1月12日，他们被宣布失踪。随后，阿尔及利亚军方的C-130搜索飞机在离规定路线约50公里远的地方找到了三人和他们的白色标致504。
1988年，一辆达夫卡车撞毁，一名驾驶员遇难，达夫车队也因此退出了当次比赛。
2005年1月10日，在第七站中受伤的西班牙摩托车手何塞·曼努埃尔·佩雷斯在一家医院中逝世。第二天，两度获得摩托车组冠军的意大利车手法布里齐奥·梅奥尼亦因伤去世，成为拉力赛历史上遇难的第11位摩托车手和第四十五位参赛者。1月13日，一名五岁的塞内加尔小女孩在主干道上闲逛时被参赛车碾压致死。还有更多的非洲人因为达喀尔拉力赛而丧失生命，但无官方数据，亦无从知晓这些人的数量和姓名了。
2006年1月9日，41岁的澳大利亚车手安迪·考尔德科特(Andy Caldecott)驾驶KTM摩托车以250公里的时速冲上一个斜坡而发生翻车，其颈部受伤，当场身亡。
2007年1月9日，29岁的南非车手西蒙(Elmer Symons)驾驶KTM摩托车在第四赛段摩洛哥的沙漠中坠车身亡。
冠军列表历年巴黎达喀尔拉力赛冠军列表 年份 四轮 两轮 路线
车手 副车手 国籍 制造商 车手 国籍 制造商
2006年 阿尔方 皮卡尔 法国 三菱 科马 西班牙 KTM 里斯本-达喀尔
2005年 彼得汉塞尔 科特雷 法国 三菱 德普雷斯 法国 KTM 巴塞罗那-达喀尔
2004年 彼得汉塞尔 科特雷 法国 三菱 罗马 西班牙 KTM 克莱蒙费朗-达喀尔
2003年 增冈浩 舒尔茨 日本 三菱 塞恩科特 法国 KTM 马赛-沙姆沙伊赫
2002年 增冈浩 迈蒙 日本 三菱 梅奥尼 意大利 KTM 阿拉斯-马德里-达喀尔
2001年 克莱因施密特 舒尔茨 德国 三菱 梅奥尼 意大利 KTM 巴黎-达喀尔
2000年 施莱瑟 马涅 法国 雷诺 塞恩科特 法国 宝马 巴黎-达喀尔-开罗
1999年 施莱瑟 莫内 法国 雷诺 塞恩科特 法国 宝马 格拉纳达-达喀尔
1998年 丰特奈 皮卡尔 法国 三菱 彼得汉塞尔 法国 雅马哈 巴黎-格拉纳达-达喀尔
1997年 筱冢健次郎 马涅 日本 三菱 彼得汉塞尔 法国 雅马哈 达喀尔-阿加德兹-达喀尔
1996年 拉蒂格 佩兰 法国 雪铁龙 奥廖利 意大利 雅马哈 格拉纳达-达喀尔
1995年 拉蒂格 佩兰 法国 雪铁龙 彼得汉塞尔 法国 雅马哈 格拉纳达-达喀尔
1994年 拉蒂格 佩兰 法国 雪铁龙 奥廖利 意大利 Cagiva 巴黎-达喀尔-巴黎
1993年 萨比 塞里耶斯 法国 三菱 彼得汉塞尔 法国 雅马哈 巴黎-达喀尔
1992年 奥里奥尔 马涅 法国 三菱 彼得汉塞尔 法国 雅马哈 巴黎-苏尔特-开普敦
1991年 瓦塔宁 贝里伦 芬兰 雪铁龙 彼得汉塞尔 法国 雅马哈 巴黎-的黎波里-达喀尔
1990年 瓦塔宁 贝里伦 芬兰 标致 奥廖利 意大利 Cagiva 巴黎-的黎波里-达喀尔
1989年 瓦塔宁 贝里伦 芬兰 标致 拉拉 法国 本田 巴黎-突尼斯-达喀尔
1988年 坎库宁 皮洛宁 芬兰 标致 奥廖利 意大利 本田 巴黎-阿尔及尔-达喀尔
1987年 瓦塔宁 吉鲁 芬兰 标致 内沃 法国 本田 巴黎-阿尔及尔-达喀尔
1986年 梅特日 勒穆瓦纳 法国 保时捷 内沃 法国 本田 巴黎-阿尔及尔-达喀尔
1985年 扎尼洛利 达席尔瓦 法国 三菱 拉耶 比利时 宝马 巴黎-阿尔及尔-达喀尔
1984年 梅特日 勒穆瓦纳 法国 保时捷 拉耶 比利时 宝马 巴黎-阿尔及尔-达喀尔
1983年 伊克斯 布拉瑟尔 比利时 奔驰 奥里奥尔 法国 宝马 巴黎-阿尔及尔-达喀尔
1982年 马里奥 马里奥 法国 雷诺 内沃 法国 本田 巴黎-阿尔及尔-达喀尔
1981年 梅特日 吉鲁 法国 路虎 奥里奥尔 法国 宝马 巴黎-达喀尔
1980年 科图林斯基 卢费尔曼 瑞典 大众 内沃 法国 雅马哈 巴黎-达喀尔
1979年 热内斯捷 特尔比奥 法国 路虎 内沃 法国 雅马哈 巴黎-达喀尔