定义性欲本能的能量叫做里比多，又称作“性冲动”(libido)，指某人见到、摸到、想到或听到与性相关的事物或声音，令人有一种兴奋的感官刺激。不能自制，尝试发生性行为。一些强迫性冲动有很多是与暴力、性相关的。，里比多根据个体的情况进行贯注、活动或转移。
来源弗洛伊德提出：各种原始本能的大本营居于本我，本我又是各种本能活动能量的源泉。他将性欲本能的能量叫做里比多，里
比多根据个体的情况进行贯注、活动或转移。弗洛伊德认为爱及生存本能与攻击和破坏本能虽然是对立的，但也可相互转化（如爱转化为恨），而且还可以结合在一起。当性欲本能与攻击本能结合后，如指向外界的性对象时则形成性虐待，如转而指向自身时则形成性受虐心理变态。
争议在心理学界里比多的定义存在争议。
