独岛与郁陵岛自古以来就形成了“于山国（우산국）”这一国家，并从新罗第22代 智证王 13年（西纪 512年），叫做异斯夫(이사부)的将军征服此国家以后，此国土也就成为了新罗的领土。当然，这也可以根据三国史记的记载而被证明。即“十三年夏六月 于山国归服 岁以士宜为贡 于山国在溟州正东海岛 或名郁陵岛 地方一百里 恃险不服 伊沧异斯夫 为何琵罗州军主 谓于三国人愚悍 难以威来 可以讨服 乃多造木偶狮子 分载战船 抵其国海岸 狂告曰 汝若不服 则放此猛兽 踏杀之 国人恐惧则降（十三年六月，于山国归服于新罗，并每年上缴土产物，于山国作为溟州（现在的江陵）正东方海上的一座岛屿或称为郁陵岛，此地方由于非常险恶，所以人们不想屈服，但自从伊沧异斯夫成为阿琵罗州的君主后，把此地纳入到新罗。（中略）于山国人民们因畏惧而马上顺从。）”同时在三国史记 列传异斯夫条里也有这样的记载，即阿琵罗州的君主异斯夫征服伽椰后，在智证王13年，为了合并于山国而出战。他战胜于山国并把于山国合并到了新罗。但是，问题就在于纳入到新罗的于山国，它所包含的仅是郁陵岛还是同时也包括其附属岛屿—独岛。
在这里我们应该明确把握的是，西纪512年纳入到新罗的于山国并不仅仅包括了郁陵岛，同时它还包括了独岛。因为“独岛历来是于山国领土”这一事实在‘增补文献备考（1908年刊行）里有着明确的记载，即“据舆地志称，郁陵与于山都是于山国领土，并且这里的于山正是倭所说的松岛”
综合上述，于山国领土=郁陵岛+于山岛（独岛，日本名为松岛），独岛（于山岛）与郁陵岛都作为于山国的领土，在西纪512年于山国被纳入到新罗领土时，独岛与郁陵岛同时也被被纳入到了新罗，并作为新罗的领土成为了韩国固有领土的一部分。
后来，继承统一国家—新罗的高丽也称本岛为郁陵岛、称独岛为于山岛，并且在以下5个阶段占有郁陵岛和独岛，行使了其政治上的统治权。
第1阶段：高丽太祖 王建作为郁陵岛百姓们的君主，得到了当地百姓们的爱戴，并接受了他们的膳物。同时，高丽太祖让郁陵岛使节们担任高丽的官职，使得在独岛·郁陵岛上再次确认高丽王朝的所有与统治权。
第2阶段：显宗（在位 西纪 1009~1031）时代，郁陵岛居民由于受到女真族一派东北女真的侵略，岛上的农业处于麻痹状态、避难民不断迁移本土，所以高丽朝廷实施了提供农器具的对策。
第3 阶段：德宗（在位 1031~1034年）时代，称郁陵岛为羽陵岛。高丽王朝在郁陵岛设了羽陵城主（由中央政府积极支持），并为培养其预防能力而作出了不断努力。此时期可以说，高丽朝廷从预防异民族侵略的角度出发，为了使郁陵岛成为重要基地而不断作出努力的时期。
第4阶段：仁宗（在位 1122~1146年）时代，由于来自东北女真侵略的危险逐渐减弱，岛上的人口逐渐减少，中央政府认为对于此岛没有必要再采取直接的行政干预。所以，此时期郁陵岛·独岛没有被中央政府直接管辖，而是被编入到了地方官制，由溟州道（现今的江原道）掌管。
第5阶段：毅宗（在位 1146~1170年）时代，可以说是追求郁陵岛上的徙民政策的时代。毅宗听说郁陵岛的土质肥沃，从前在此地设过州县，并且在此地也曾有过百姓居住，所以为了实施徙民政策派遣金柔立前往此地调查。但后来，由于调查结果报告为“此地岩石过多，居住困难”，毅宗也不得不中断了此政策。
此后的武臣政权时代，崔忠献虽然也主张采取徙民东海岸郡民迁居郁陵岛的政策，但由于多次的风暴造成航船沉没，船上的百姓死亡，所以在这种情况下崔忠献也不得不中断了徙民政策。
综合上述，高丽王朝继承新罗后统治了于山国领土—郁陵岛和独岛，并在1018年郁陵岛受到东北女真的侵略而成为荒土时，对此实施了非常积极的统治对策。而后，因东北女真的侵略而使得郁陵岛人口激减时，高丽朝廷推行了徙民政策。虽然此政策后来并没有得到进一步的推行，但也因原郁陵岛民（于山国国民）中的残存民与移住民的存在，致使到高丽末期，郁陵岛上也可以说居住了一定数量的高丽居民。同时，由于他们的生活主要来源于渔业和农业，所以不言而喻，郁陵岛也就成为了郁陵岛渔民们的生活基地。
日本的记载及措施
日本也有关于郁陵岛的记载，据「权记」资料的记载，1004年“高丽藩徙郁陵岛人 漂至”。同时，日本在遣送这漂流而来的11名郁陵岛人时，又记载道“高丽藩徙之中 有新罗国郁陵岛人” 并且此资料中对同一事实记载了“新罗宇流麻岛人至 宇流麻岛 即芋陵岛也”，同时就此翻译也记载着新罗宇流麻岛人至（しらぎのうるまの岛人きて）。
日本第一次认识到独岛，并对其做出记录的是1667年（日本宽文7年）的齐藤弗缓著「隐州视听合纪」中第一次使用了松岛和竹岛的名称，并在此记载了“隐州在北海中 政隐岐岛．．．．．．戌亥间行 二日一夜 有松岛 又一日程 有竹岛”。同时，在日本「权记」上的关于郁陵岛的最初记载中明确写到郁陵岛属于新罗，并相继又属于了高丽，但关于独岛却一字未提。对此，川上健三也强调过日本前近代将独岛称之为松岛，概括起来讲即“从前在我国（日本）称之为竹岛的是今日的郁陵岛，称之为松岛的是今天的竹岛（独岛），这两者的关系在较长时间内有所不同，人们对此也没有过疑心。”但同时，在日本此资料的记载中我们也能看到日本承认过独岛作为郁陵岛的附属岛屿，属于于山国领土，并接受了新罗后的高丽王朝的统治，成为高丽领土。
