USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步串行接收/发送器
USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。
其主要特点如下：
#全双工操作（相互独立的接收数据寄存器和发送数据寄存器）；
#支持同步和异步操作；
#同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步；
#独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器；
#支持5、6、7、8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构；
#由硬件支持的奇偶校验位发生和检验；
#数据溢出检测；
#桢错误检测；
#包括错误起使位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器；
#三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成；
#支持多机通信模式；
#支持倍速异步通信模式。
USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。时钟发生器由同步逻辑电路（在同步从模式下由外部时钟输入驱动）和波特率发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，发送器部分由一个单独的写入缓冲器（发送UDR）、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同浈结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多浈数据无延时的通信。接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器（接收UDR）。接收器支持与发送器相同的桢结构，同时支持桢错误、数据溢出和校验错误的检测。