台湾闽南语罗马字拼音方案是台湾官方的台湾闽南语拼音方案，简称为台罗拼音。此套拼音并非完全新创，而是整合原有的传统罗马字（白话字、POJ）以及台湾闽南语音标系统（TLPA）而来。台罗拼音方案与白话字的相容性良好，可以视为白话字的增补或发展上的分支。在台湾，使用白话字的社群有较高的意愿使用台罗拼音，同时，在官方地位方面台罗拼音方案取代了TLPA。然而，在台湾以外的国家地区，台罗拼音未必能够全面取代白话字。
音竞争与分合1991年7月，洪惟仁、董忠司等人发起成立台湾语文学会，主导并发展出台湾语言音标方案（Taiwan Language Phonetic Alphabet，简称TLPA），此音标于1992年5月该会第二次会员大会通过。TLPA源自于传统白话字，和白话字一样使用罗马字（拉丁字母）。它对传统白话字做出的更动包括：为了介音标示一致性，将白话字oa改成ua；为了电脑处理方便起见，不使用ASCII以外的字符，声调放弃变音符号（调号），改用阿拉伯数字来表示。TLPA亦可以用来拼读台湾客家话，相较于白话字不区分各地腔调，TLPA针对台湾闽南语各腔调特有发音设计了拼写法。
初版TLPA原本维持与传统白话字在音节的层次上完全相容，齿龈塞擦音 /ʦ/ 及 /ʦʰ/ 在初版TLPA写作ts与tsh，与传统白话字的ch及chh没有冲突。然而在1995年中华民国教育部将TLPA略作修改，台湾语文学会亦事后开会认可，修改后ts及tsh用c及ch表示，虽然字母较减省，但与传统白话字系统互相冲突。由于未能完全相容、放弃调号等各种因素，许多原本使用白话字的人士不能够接受TLPA。
之后在1998年教育部将TLPA正式订为“台湾闽南语音标系统”及“台湾客家语音标系统”，坊间一般仍称之为TLPA。另曾有出版社在教科书中采用TLPA，但加上部分修改，称为“TLPA改良式”。同年由余伯泉主导的通用拼音发表，白话字派支持者为了反对TLPA，争取官方认可白话字，而与通用派合作。在此时期，台语通用拼音分为两式，甲式即白话字，乙式则是余伯泉所发展的拼音。后来随着通用拼音在华语及客语顺利取得官方地位，通用派遂废弃甲式，只推动乙式，通用派与白话字派分道扬镳。
2005年5月，原本对立的白话字派及TLPA派开始整合，最后促成台罗拼音方案。此套方案的齿龈塞擦音回归初版TLPA，使用与国际音标符号相同的ts；而历史上白话字也曾经采用过ts，早年在后接a, o, u等后元音时写作ts，后接e, i等前元音时写作ch，但后来改为一律用ch。2006年10月14日，教育部公布整合方案，称为“台湾闽南语罗马字拼音方案”。
概述闽南语是汉语的一种，因此音节结构也一样可以区分为五个音位成分：声母、韵头（介音）、韵腹、韵尾、声调。韵头、韵腹、韵尾又合称为韵母。闽南语有变调，而台罗方案和白话字一样，都只标示本调，且采用变音符号来标示声调，称为调号或调符。
声调
声母 韵母
韵头 韵腹 韵尾
音节与音节之间，以连字号（hyphen，"-"）分隔；词与词之间，如同一般罗马字所书写的语言，以空白断开；复合词若可再分为多音节词，可再断词。本方案对于分词连写（省略连字号）暂无规定，但官方出版的《使用手册》中提到，可依语言实际使用情形，未来从较无争议的词开始连写。
台湾闽南语普通腔，是在台湾公众场合、传播媒体当中最常使用的闽南语音韵系统，又称为通行腔、优势腔。台罗拼音方案除了能够拼写普通腔，还兼顾到台湾其他腔调。所谓的普通腔并不是指发音完全相同，虽然音韵系统相同，但各地的某些音仍然有出入。