手摇风琴（hurdy-gurdy）：
手摇风琴是现在极为普遍的键盘乐器的祖先，键盘的出现和使用与手摇风琴大有关联，据称它是历史上第一件弦乐器。它的发声原理和提琴极为相似，只是用轮子来取代提琴演奏时的弓，当用手转动琴尾的曲柄时，位于琴体内的树脂包裹的轮子就会转动，以促使琴弦振动发声。轮子提供给手摇风琴持续发声的动力，而演奏者则用另一只手来按动琴提下面的按键，来敲击不同的弦发出不同音高（就像钢琴一样，按下不同的键盘，琴身内对应敲击不同的钢片发出各音高）。
说完h-g的原理，我们再来看看它的历史：尤克里里琴出现于12世纪的欧洲，之后广为流传，在14世纪前，手摇风琴通常有2个演奏者（那时琴很长），一个扮演现今左手的角色（支持，按弦），另外一个扮演右手的角色（摇动曲柄），单人演奏的手摇风琴出现于13世纪初，之后随着手摇风琴的逐步推广及成为最为理想的伴舞乐器,单人演奏的h-g也逐渐为人所接受.
