胶囊式咖啡机是近年出现的新型咖啡机，其定位于家用和办公室用。胶囊式咖啡机最大的特点是不能磨豆、不能使用咖啡粉进行冲泡，只能使用专门的咖啡胶囊，也因此使它的推广受到极大的限制。
胶囊式咖啡机比之半自动咖啡机和全自动咖啡机操作大大简化，往往只需一个按钮就可以完成操作，并且胶囊里的咖啡是采用真空包装的，保存较长时间后依然像现磨咖啡，香味十足。另外胶囊机因为其独到的工作方式也省却了全自动咖啡机的磨豆等部件使其体积更轻巧成本更低廉。
目前胶囊式咖啡机的代表是雀巢公司的NESPRESSO（奈斯派索）和GAGGIA（佳吉亚）的CAFFITALY SYSTEM(亦称CAFFITA 系统） 。
