◆人型兵器，在日文片假名中标示为（ナイトメア）但非“恶梦”之意、而是英文骑士之马（Knight Mare）之意，全高约4.5米，适合在城市中战斗。剧中通称为‘Knightmare（ナイトメア）’。 注：这不是GUNDAM（高达【或敢达】）！
全称：Knightmare Frame 【噩梦架机】
特征是可以发射钩索（スラッシュハーケン）进行攻击，或是以钩索攀登高处，驾驶舱也可以作为逃生舱在紧急状态时弹射出去 。
◆高文（ガウェイン， Gawain）
型式编号：不明
全高：不明
战斗重量：不明
C.C驾驶员服见OST2封面，就是那件。19话中在神根岛出现的新试验体机,后来被LULU轻而易举的开走了，现在算是LULU的专用机吧。不列颠帝国开发的大型恶梦机架，以传说中亚瑟王的圆桌骑士中与兰斯洛特-加龙省齐名的加文爵士为名。背上有像蝴蝶一样可以张开翅膀的floating system（浮力装置），最早见于二皇子坐驾Avalon（阿瓦隆），因此能在空中飞行。搭载了名叫druid（德鲁伊系统）的情报分析装置。两肩搭载有强子炮（ハドロン炮）。设计上可以让两人搭乘，但也可以单人操作。 正驾驶鲁路修本人，副驾驶C.C. ,出自官方设定。
◆兰斯洛特（ランスロット， Lancelot）
型式编号：Z-01
全高：4.49m
战斗重量：6890kg
不列颠军技术部试作向导兵器。由罗伊德的小组开发，朱雀驾驶。
装备：斩击镰刃、说量子震剑的是哪个傻瓜MVS（maser vibration sword）是高周波剑，你量子震剑是想发次元斩不成、Varis（手持莱福枪、Variable Ammunition Repulsion Impact Spitfire的缩写）。
别名:向导兵器兰斯洛特，由罗伊德所制作的最新型的第7代恶梦机架，以传说中亚瑟王手下最强的圆桌武士兰斯洛特为名。驾驶员为朱雀。具有远远超过一般Knightmare机架的性能，曾被鲁路修在激动之下呼为“怪物”。值得一提的是该机种一直未搭载弹射装置，BD伯爵也称驾驶员为Device(装备,装置,零件)而不是Pilot。
◆红莲贰式
型式编号：Type-02
全高：4.51m
战斗重量：7510kg
京都提供给黑色的骑士团的机体，之后ZERO交给了华莲，成为华莲的专用机体。完全由日本独自开发的Knightmare机架，由于设计理念与不列颠帝国制Knightmare机架极不相同，导致外观也有很大差异。特征是其巨大银色像鬼爪的右手及其一身鲜红的颜色。运动性能是Sutherland的1.6倍，具备着极高的性能。其驾驶座的形状有如摩托车，因此驾驶员是以跨坐并向前屈的方式搭乘与操纵 。在可伸缩的右手上搭载了武器“辐射波动”，这是以高周波进行短周期照射，“从内部”破坏敌人的武器。破坏力之强，也令ZERO感到惊讶。
进化过程：
红莲贰式
红莲可翔式
红莲圣天八极式【一说红莲四天八极式】
◆无赖（BURAI）
型式编号：Type-10R
全高：4.56m
战斗重量：7530kg
日本的反抗组织仿制格拉斯哥(Glasgow)而成的机体，特征是头部加上了尖锐的角，胸部加上了机枪，手部则加上了保护装甲板。无赖为日本解散战线与黑色的骑士团的一般泛用机体。依日本解放战线与黑色的骑士团等组织不同而有不一样的涂装，华莲机的涂装是红色，零搭乘的机体除了有特别的涂装外，头部还另外加上了2只长角。
◆无赖改（BURAI GAI）
型式编号：Type-1R
全高：4.37m
战斗重量：7480kg
日本解放战线的藤堂与其部下四圣剑所搭乘的机体。由BURAI加以改造而成，特征是头部有两只向后方垂下的角。
◆格拉斯哥（グラスゴー， Glasgow）
型式编号：RPI-11
全高：4.24m
战斗重量：7350kg
旧式噩梦机架。不列巅帝国占领日本时常常使用。
装备零截棍、斩击镰刃、突击莱福枪
※ＲＰＩ：Royal Panzer Infantry（皇立机甲步兵）
旧式的量产型Knightmare机架。不列颠帝国侵略日本时所使用的机体。被反抗军夺取后由华莲担任驾驶员。标准涂装是深绿色，但华莲的机身涂装是红色。
◆苏德兰（サザーランド， Sutherland）
型式编号：RPI-13 全高／战闘重量：4.39m／7480kg
※ＲＰＩ……Royal Panzer Infantry（皇立机甲歩兵）
不列巅帝国军最常用的量产型噩梦机架
装备：斩击镰刃、突击莱福枪
现在不列颠帝国所使用的量产型恶梦机架。为大多数的帝国军驾驶员使用。在第6话时出现的机体装备了“狂乱炸弹（ケイオス爆雷， Chaos Depth Charge）”这种类似与美国与以色列在伊拉克与黎巴嫩使用的集束炸弹之大面积杀伤兵器。在第9话中出现了警察用的白色涂装。
◆格洛斯特・柯内莉亚机（グロースター， Gloucester）
型式编号：RPI-00/SC
全高：4.84m
战斗重量：7850kg
柯内莉亚所搭乘的最新型Knightmare机架。是Sutherland的发展型，背后有披风。并且在胸部装备了对人用的机枪。另外头部有2支大“角”。
◆格洛斯特（グロースター， Gloucester）
型式编号：RPI-209
全高：4.29m
战斗重量：7750kg
柯内莉亚亲卫队所搭乘的最新型Knightmare机架。是苏德兰的发展型，背后有披风。并且在胸部装备了对人用的机枪。
◆月下（げっか， 月下）四圣剑机与藤堂机放一起了
型式编号：不明
全高：不明
战斗重量：不明
京都提供给黑色的骑士团的机体，由藤堂与四圣剑搭乘,藤堂专用机体的涂装为黑色, 头部两侧有着红色发状的装饰,四圣剑用机体的涂装则为银灰色。由罗刹妲与京都六家的研究小组开发,日本原创的恶梦机架， 具备着相当于第七世代恶梦机架的极高性能。 基本构造与红莲贰式几乎相同,特征是省略了辐射波动这项武器,右腕可以持用多种武器, 左腕则装备了速射炮,武器包括了战斗用日本刀（ヒノカグツチ）等。 另外还搭载了从机体后部喷出干扰片烟雾的装置, 在第17话可见到于藤堂下令后一齐喷出干扰片烟雾的壮观情景。
◆波特曼（Botman）
型式编号：不明
全高：不明
战斗重量：不明
13话日本解放阵线追击战中出现,典型的水下武装knightmare,外型有如长相奇特的青蛙。 驾驶员包括了海军陆战队骑士团与尤菲米亚公主等。
PS:海军陆战队骑士团（海军陆战队骑士团） 驾驶Botman, 进行两栖作战的不列颠帝国部队。在潜水时也搭配着「Dive!Dive!Dive!(潜!潜!潜!)」的命令。
◆钢髅（ガン・ルゥ， 钢髅）有条件的时候换成一系列的吧...orz
型式编号：不明
全高：不明
战斗重量：不明
中华联邦制恶梦机架。 有2只搭载固定武装的腕部,以及2只构造简略的机械手臂,合计有四只手。 脚部的形状如同鸟类的脚,搭载着陆行旋轮(ランドスピナー), 此外还有着类似于尾巴的构造。 在使用陆行旋轮行进时,尾巴末端的车轮可以作为辅助,提升机体的稳定性。
◆阿瓦隆（Avalon）
不列颠帝国的新型浮游航空战舰, 以亚瑟王与圆桌骑士传说中的岛屿为名,本身具有浮力, 可在静止状态下长时间滞留于空中。
PS:加点圆桌设定的料,传说中，阿瓦隆四周为沼泽和迷雾所笼罩，只能通过小船抵达。在亚瑟王传奇中，阿瓦隆象征来世与身后之地。亚瑟王死后，他的同母异父的姐姐莫甘娜(Morgan le Fay)用小船将他的遗体运来并埋葬于此。 咳哼...那个谁...估计也命不久矣~~
◆G-1
前三皇子克洛维斯的坐驾与丧命之地,后由YF转乘...又死了一个。难道这台皇家座骑不是长脚那种幸运女神捆身边的么。
◆特派专车
Lancelot的整备专车,罗伊德伯爵和他的女上司塞西尔搭乘中
◆VTOL
包括Knightmare和母舰在内,现在已知搭载了floating system的也只有Gawain,Lancelot和Avalon三台...为了迅速的移动,不列颠王国特意研发了该装置,把它看成Gundam Seed那些zaku众脚下踩的盘子就好了
