这是一种车载机动发射的中程、中低空防空导弹武器系统，用来对付距离在５～２５千米，高度６０～１００００米的 亚音速和超音速飞机，也可拦截巡航导弹。１９６７年首次展出，是前苏联８０年代较先进的地对空导弹。采用半主动雷达寻的制导，破片杀伤型战斗部，全弹长６．２米、弹径０．３４米，最大飞机速度２．２倍音速，全弹质量６０４千克。
按其性能来说，可以对付美军Ｆ－１６战斗机。但因ＳＡ－６导弹采用全程半主动寻的制导，需要搜索雷达进行目标探测，并把目标坐标送给跟踪照射雷达，照射雷达通过制导车的同步通讯系统把目标的实时坐标送给４部导弹发射车，适时发射导弹。照射雷达一方面把导弹引导到雷达波束中，引导导弹飞向目标。
此型导弹世界上第一种采用整体式固体冲压和固体火箭组合发动机的导弹。第四次中东战争中，埃及和叙利亚军队曾使用这种导弹击落了以色列飞机。