用于伴随压制任务，主炮是由明治38年式120mm野战榴弹炮，这型自走榴弹炮被命名为95式是因其采用修改过的95式轻战车的底盘，并非在1937-1938年间制成，这型自走榴弹炮是在1944年才出现，装备本土机动打击师团，属于本土决战兵器，战争中未有实战机会。战争末期日军计划将本土所有的95式轻战车、89式中战车，以及一部分97式中战车改装成自走炮与炮战车，因此有很多型号的95式自走炮与炮战车出现，安装的火炮均为47mm战车炮以及75mm、105mm、120mm榴弹炮，在此不一一叙述了
95式120mm自走榴弹炮资料
服役年代：1945
战斗重量：—车体前装甲厚度：12 mm
战斗室前装甲厚度：18 mm
车体侧装甲厚度：12 mm
战斗室侧装甲厚度：12 mm
装甲类型：合金装甲
装甲结构：铆接
速度：33km / h
续航距离：—
发动机：115马力 三菱A6120VD型 4冲程6缸气冷柴油发动机
主炮：明治38年式120mm野战榴弹炮
乘员：5名