三河魂意思为三河武士的灵魂和精神，来源于崛起于日本战国时期并最终夺得天下的德川家康的三河武士们。
德川家康：三河武士没有宝物，若硬要说宝物的话，那大概是把命交付给我的那五百骑武士吧。
德川家康原名松平元康，故国为三河，早期臣属于骏河今川氏，桶狭间一役，今川家今川义元被称为“尾张大傻瓜”的织田信长奇袭并杀害。从此被认为最有可能夺得天下的今川家一蹶不振，德川家康和他的三河武士趁机独立出来，正式登上了战国的舞台。
此后不久的某日，德川家康的居住的冈崎城来了一位贵客--纳屋的大老板今井宗久。德川家康见到今井宗久，十分得高兴。因为这位周游列国的大商人可不是那么容易见的，一般的大名是请不来的。德川家康热情地招待今井宗久，今井宗久也很高兴，就问德川家康：“在下去过很多地方了，各地的大名都有自己独特的贵重家宝，不知大人您有什么贵重的宝贝，能否让在下鉴赏一下呢？”此语一出，德川家康陷入了沉思之中。刚刚独立的德川家康实在是没有什么名贵的家宝。良久，德川家康开口说到：“宗久大人，在下其实没什么名贵的家宝，但是却有非常重要的东西，那就是在下有一批无论在什么情况下，都肯为在下付出性命的家臣。他们对于在下而言，就是最珍贵的家宝。”今井宗久一闻此言，“啊”了一声，道：“家康大人，这确实是最宝贵的家宝啊”。德川家康与今井宗久的对话，传到了本多忠胜一干家臣们的耳中。自此，家臣们都暗暗下定决心，与他们这位年轻的领主同生死，共进退。战场上，他们决不后退，即使是面对有“甲斐之虎”之称的武田信玄或是被誉为“日本第一兵”的真田幸村，抑或是三方原的大败，他们都力战到最后。后世便把德川家康的家臣们的这种永不退缩，誓死保卫主公的精神誉为三河魂。
