姚襄（321年—357年），字景国，五胡十六国前期人物，羌人，是姚弋仲的第五子，也是后秦开国君主姚苌之兄。原随其父归后赵，史载其“年十七，身长八尺五寸，臂垂过膝，雄武多才艺，明察善抚纳，士众爱敬之”，因此众人请求姚弋仲立为继承人。姚弋仲起初以姚襄不是长子，并不允许，然请求的百姓很多，姚弋仲才开始给姚襄带兵。
350年，冉闵夺后赵石家之权，全国大乱。石祗称后赵帝时，以姚襄为使持节、骠骑将军、护乌丸校尉、豫州刺史、新昌公。351年，姚襄曾率军大破冉闵军。同年，后赵被灭冉魏所灭后，随其父向东晋投降，被任命为为持节、平北将军、都督并州诸军事、并州刺史、平乡县公。
次年（352年）姚弋仲去世，由姚襄续统其众，率军南下，一边作战一边前进，终于到达东晋边界，单人匹马渡过淮河，于寿春（今中国安徽省寿县）面见豫州刺史谢尚，二人一见如故。姚襄年少就很有名气，并雄武称世，又博学，善于谈论，江东人士都很敬重他。
不过，姚襄因为在352年东晋将领殷浩主导的北伐中，大败于前秦军，知道北方的前秦和前燕军势正强，不愿贸然再度北伐，于是在淮河两岸大量屯田并训练士卒，然而此举却使殷浩颇为忌惮，屡次派刺客暗杀姚襄，但最终都告失败。353年，殷浩二次北伐，以姚襄为前锋，但姚襄却埋伏偷袭，大败晋军。并固守淮南，招集流亡之人，鼓励农桑，再遣使至东晋都城建康（今中国江苏省南京市），控诉殷浩罪状，并自请处分。354年，又遣使向前燕投降。355年，部众劝其北归，姚襄遂自称大将军、大单于，北上占据许昌（今中国河南省许昌市）。
356年，姚襄进攻洛阳（今中国河南省洛阳市），东晋将领桓温同时亦率军北伐，向洛阳挺进，姚襄回师抵抗，大败。率麾下数千骑逃奔洛阳北山，当晚，百姓抛妻弃子跟随姚襄者有五千余人。姚襄本人勇敢而爱护人民，非常受爱戴，前后几次败仗，百姓只要知道他在哪里就奔赴投靠。当时谣传姚襄重伤而死，被桓温俘虏的百姓没有不痛哭流涕的。姚襄部属杨亮后来归降桓温，桓温向杨亮询问姚襄的为人，杨亮的评价是：“神明器宇，孙策之俦，而雄武过之。”
357年五月，姚襄谋取关中，遂与前秦军发生冲突，前秦帝苻生遣苻坚、邓羌进攻。邓羌出战，姚襄大败，姚襄所乘骏马“黧眉騧”倒地，前秦军将姚襄擒斩，其弟姚苌率余众投降。 苻生后以公爵之礼葬姚襄。
后来，姚苌称后秦帝时，将姚襄追谥为魏武王。
晋书 姚襄载记
襄字景国，弋仲之第五子也。年十七，身长八尺五寸，臂垂过膝，雄武多才艺，
明察善抚纳，士众爱敬之，咸请为嗣。弋仲弗许，百姓固请者日有千数，乃授之以
兵。石祗僭号，以襄为使持节、骠骑将军、护乌丸校尉、豫州刺史、新昌公。晋遣
使拜襄持节、平北将军、并州刺史、即丘县公。
弋仲死，襄秘不发丧，率户六万南攻阳平、元城、发干，皆破之，杀掠三千余
家，屯于碻磝津。以太原王亮为长史，天水尹赤为司马，略阳伏子成为左部帅，南
安敛岐为右部帅，略阳黑那为前部帅，强白为后部帅，太原薛赞、略阳王权翼为参
军。南至荥阳，始发丧行服。与高昌、李历战于麻田，马中流矢死，赖其弟苌以免。
晋处襄于谯城，遣五弟为任，单骑度淮，见豫州刺史谢尚于寿春。尚命去仗卫，幅
巾以待之，一面交款，便若平生。
襄少有高名，雄武冠世，好学博通，雅善谈论，英济之称著于南夏。中军将军、
扬州刺史殷浩惮其威名，乃因襄诸弟，频遣刺客杀襄，刺客皆推诚告实，襄待之若
旧。浩潜遣将军魏憬率五千余人袭襄，襄乃斩憬而并其众。浩愈恶之，乃使将军刘
启守谯，迁襄于梁国蠡台，表授梁国内史。襄遣权翼诣浩，浩曰：“姚平北每举动
自由，岂所望也。”翼曰：“将军轻纳奸言，自生疑贰，愚谓猜嫌之由，不在于彼。”
浩曰：“姚君纵放小人，盗窃吾马，王臣之体固若是乎？”翼曰：“将军谓姚平北
以威武自强，终为难保，校兵练众，将惩不恪，取马者欲以自卫耳。”浩曰：“何
至是也。”浩遣谢万讨襄，襄逆击破之。浩甚怒，会闻关中有变，浩率众北伐，襄
乃要击浩于山桑，大败之，斩获万计，收其资仗。使兄益守山桑垒，复如淮南。浩
遣刘启、王彬之伐山桑，襄自淮南击灭之，鼓行济淮，屯于盱眙，招掠流人，众至
七万，分置守宰，劝课农桑，遣使建邺，罪状殷浩，并自陈谢。
流人郭斁等千余人执晋堂邑内史刘仕降于襄，朝延大震，以吏部尚书周闵为中
军将军，缘江备守。襄将佐部众皆北人，咸劝襄北还。襄方轨北引，自称大将军、
大单于，进攻外黄，为晋边将所败。襄收散卒而勤抚恤之，于是复振。乃据许昌，
将如河东以图关右，自许遂攻洛阳，逾月不克。其长史王亮谏襄曰：“公英略盖天
下，士众思效力命，不可损威劳众，守此孤城。宜还河北，以弘远略。”襄曰：
“洛阳虽小，山河四塞之固，亦是用武之地。吾欲先据洛阳，然后开建大业。”俄
而亮卒，襄哭之甚恸，曰：“天将不欲成吾事乎？王亮舍我去也！”
晋征西大将军桓温自江陵伐襄，战于伊水北，为温所败，率麾下数千骑奔于北
山。其夜，百姓弃妻子随襄者五千余人，屯据阳乡，赴者又四千余户。襄前后败丧
数矣，众知襄所在，辄扶老携幼奔驰而赴之。时或传襄创重不济，温军所得士女莫
不北望挥涕。其得物情如此。先是，弘农杨亮归襄，襄待以客礼。后奔桓温，温问
襄于亮，亮曰：“神明器宇，孙策之俦，而雄武过之。”其见重如是。
襄寻徙北屈，将图关中，进屯杏城，遣其从兄辅国姚兰略地鄜城，使其兄益及
将军王钦卢招集北地戎夏，归附者五万余户。苻生遣其将苻飞拒战，兰败，为飞所
执。襄率众西引，生又遣苻坚、邓羌等要之。襄将战，沙门智通固谏襄，宜厉兵收
众，更思后举。襄曰：“二雄不俱立，冀天不弃德以济黎元，吾计决矣。”会羌师
来逼，襄怒，遂长驱而进，战于三原。襄败，为坚所杀，时年二十七，是岁晋升平
元年也。苻生以公礼葬之。苌僭号，追谥魏武王，封襄孙延定为东城侯。
