乔治.史蒂芬逊George Stephenson（1781.7.9--1848.8.12）
火车发明过程当大家坐在隆隆飞驰的火车上时，很多人可能以为它的发明
者肯定是一位经过多年深造的大科学家。其实，被称为“火车之
父”的史蒂芬逊是一位穷矿工，而且他到17岁时还是一位文盲。
1781年7月9日，乔治·史蒂芬逊出生在英国诺森伯兰的一个
煤矿工人的家庭里。由于家境贫困，他8岁时就开始帮人放牛。14
岁那年，父亲把他带到自己的矿上去做工，他当上了一名蒸汽机
司炉的助手。一天的劳累，常常使他腰酸腿病，因而在他的心灵
里，早就埋下了革新机械为工友们造福的愿望。不管工作多么疲
劳，业余时间他从不肯休息，总是守在机器旁边，认真观察，仔
细琢磨。可是他一天书也没念过，连机器上的标记符号和说明也
看不懂。为了弥补自己在文化科学知识上的欠缺，史蒂芬逊在17
岁时开始进夜校读书。由于他学习刻苦，没过多久就能自学各种
科技书籍了。
有一天，矿上的一台机器突然坏了，几位机械师修了很长时
间也找不到原因。这时史蒂芬逊来了，他绕着机器转了几圈，自
告奋勇地说：“让我来试试看。”他把所有的部件都拆了下来，
一件一件的进行认真检查，修理好出毛病的地方，很快照原样组
装上，机器果然修好了，在场的人们发出一片赞许声。因此，史
蒂芬逊被破例提拔为矿上第一个工匠出身的工程师。
史蒂芬逊当了工程师后，并没有停留在已取得的成绩上，他
决心把瓦特发明的蒸汽机用于交通运输。他在前人创造的机车模
型的基础上，通过多次试验，终于在1814年制造出了一台能够实
用的蒸汽机车。这台机车能牵引30吨，还解决了火车经常脱轨的
问题。但是这台机车的缺点很多，不仅走的慢，震动厉害，噪声
大，而且烟筒里冒出了很高的火苗。史蒂芬逊继续进行试验、改
进。又经过11年的艰苦研究，世界上第一台客货运蒸汽机车“旅
行号”终于诞生了。
l825年9月27日清晨，试车表演在世界上第一条铁路——英国
的达林敦铁路上举行。史蒂芬逊亲自驾驶“旅行号”。机车牵引
着12节装着煤、面粉的车厢和20节满载乘客的车厢从伊库拉因开
出，安全到达达林敦车站。当时车上的乘客有450人，列车载重共
90吨，机车最高时速达到20至24公里。“旅行号”的试车成功，
开辟了陆上运输的新纪元。
1829年，史蒂芬逊又研制成功了“火箭号”新机车，并亲自
驾驶参加赛车。结果，“火箭号”以最高时速46公里，没有发生
任何故障而获得优胜。从此，火车就正式被使用于交通运输事
业。
蒸汽机车的历史HADLEY'S ENGINE, WYLAM RAILWAY, 1815
这台机车除了用更强的牵引力和把重量分散到协同工作的8个轮子上之外，实际上与“Puffing昂 Billy”是一样的。他有两项革新：1、回流锅炉增加了受热面积，是燃烧效能提高；
2、使用了小直径（12英寸）烟囱来增加气流。Hadley把Trevethick提出的这两个方案真正用到了实际中。
1814年，Jorge Stephenson，这个英格兰的Killingworth的煤矿的工程师也在为运输的问题努力着，他在这一年推出了他的第一台机车“Blucher”。这台机车和它的前辈相差很多，然而Gorge Stephenson在1815年制造的这台机车，显示了他的过人创意，这些创意为他带来了财富和成功。
这台机车的汽缸垂直放在锅炉的里边，活塞连接杆直接和4个轮子相连；还有一对连接杆在底部将同侧的轮子连接。之后机车的同侧车轮改用链条连接，最后改成了外边的连接杆。
STEPHENSON'S ENGINE "LOCOMOTION" OR "NO. 1," 1825
“Locomotion”是George Stephenson制造的“NO.1”中的第一台机车。这台机车在泰恩河畔的New Castle他自己的公司里制造完成，在1824年交付使用，并在1825年9月27日Stockton和Darlington铁路开通时投入使用。
基本参数：气缸直径9"，活塞运动距离24"，轮子直径48"，总加热面积60平方英尺，机车重6吨，10cwf.（这个单位很老，暂时没查到，只查到cwt是英担），水箱容积240加仑。他最大的改进是使用了连接同侧驱动轮的横杆，这是和现代的机车相同的地方。它还有一个煤水补给车。
在铁路开通那天，这台机车牵引着38节车厢，载着450为乘客和约90吨的货物行驶，最高时速12英里，平均4到6英里。
似乎和现代机车越来越像了，这台机车是Timothy Hackworth从“Puffing Billy”改装得到，并与1827年10月投入使用。使用了回流管和自由量加热表面。垂直的汽缸和燃炉分别在机车两端