短途自行牵引火炮又称自运火炮，它是一种长途道路行军依靠汽车牵引、在阵地能够依靠自身动力进行短途战术机动的新型火炮。在现代战争中，由于侦察卫星、侦察机和远程探测设备的发展，战场的透明度越来越高。汽车把火炮牵引到阵地就撤离，让火炮始终进行不变换发射位置的作战方式早已过时。即使不开炮，敌方尚能探测和定位，倘若一开炮射击，则更容易暴
露阵地和炮位，所以在现代战争中危险性较大。为了能使火炮进行阵地机动，从50年代开始就出现了一种装有辅助动力装置的牵引式火炮。这种火炮能以15～30公里每小时的速度调换炮位、转移阵地或进行战场机动。