反坦克火箭是一种传统的反坦克兵器，二次大战中就曾发挥过重要作用。在现代战争中，反坦克火箭仍发挥着不可忽视的重要作用。
反坦克火箭一般由火箭筒和火箭弹两部分组成。火箭筒一般既做发射管又做包装筒，为一次使用型，有的也可多次使用。为了减轻火箭筒的重量，一般采用纤维增强塑料或玻璃钢发射管等材料做成。火箭筒上的瞄准具一般采用由叠像式测距仪和电子提前量测定器组成的光学瞄准具，有的还使用更为先进的瞄准具。发射筒由单兵肩扛，进行立、跪或卧姿射击。
火箭弹一般由引信、战斗部、火箭发动机和尾翼等组成。目前，世界上最重的火箭弹为法国的“达德”，弹重9公斤；包括火箭筒在内战斗全重最重的是瑞典的wr2-550，15公斤；破甲能力最强的是法国的AC300“丘辟特”和AC-HPL，均为800毫米；射程最远的是瑞典的M2-550“卡尔·古斯太夫”，700米；口径最大的是法国的 AC-HPL，150毫米；飞行速度最快的是前苏联
的PfIP-9，435米/秒。
反坦克火箭除使用火箭筒发射外，还可用无后坐力炮发射增程弹。发射时击针撞击火箭弹的火帽，点燃发射药；发射药燃烧后产生的强大气体将火箭弹从炮管中推出；火箭弹尾翼张开，引信解脱保险，点火具点燃火箭发动机推进剂；火箭弹在巨大推力下向目标飞行，击中坦克后战斗部起爆，形成聚能金属射流，穿透坦克装甲。