G6是南非国家武器公司研制和生产的一种先进的轮式自行榴弹炮。该炮在20世纪70年代后期开始研制，1981年研制出第一门样炮，1988年定型投产。除了南非外，智利也授权生产G6炮。
G6自行榴弹炮安装了与南非军队装备的G5榴弹炮一样的炮身，该炮是由颇受争议的布尔博士创建的加拿大国际空间研究机构公司研制的GC45火炮发展而来的，配备M57系列远程全膛弹：榴弹、弹底排气弹、发烟弹、照明弹和白磷燃烧弹，将来还将装备新型的子母弹。G6是世界上首先采用45倍径的自行火炮之一，长身管的火炮和先进的弹药相结合使G6是当前同类火炮中射程最远的。G6还有包括激光测距仪、昼间瞄准镜、被动式夜间瞄准镜、炮口基准装置和弹道计算机在内的较先进的火控系统。炮塔内还有机电式测试与控制系统（用来补偿射击距离、弹丸重和装药种类而引起的高低误差）、全装药当量自动计算器和身管过热报警系统。作为一个完整的火炮系统，还配备S700气象站、初速测定仪和炮兵专用的头盔式无线电通信设备等。可见，G6的火炮及其附属设备都是先进而非常完备的。
G6是世界上少有的采用轮式底盘的自行榴弹炮之一，这主要是根据南非沙漠平原地形的国土情况和高速长途行军的作战要求而确定的，而且南非具有丰富的制造轮式车辆的经验和技术，还有一个好处是轮式车辆比履带车辆生产和使用成本更低，维护更方便。G6的车体也独具特色，驾驶室两侧的轮子没有上挡板，似乎在沙地高速行驶使容易使沙土飞溅到车体上；车体前面还有一楔形箱体，既可以储存弹药，又可以清除南非常见的灌木丛，可是发生正面碰撞时颇具危险性。因为采用的重量轻的轮式底盘，也使火炮的左右射界限制为40°，在火炮射击时，还需要放下4个稳定支架以保证射击稳定性，就少许增加了火炮的反应时间。
G6具有较强的防护能力，其车体全部由钢装甲焊接而成，具有防枪弹和炮弹破片的能力。车体下部是V形设计和双层甲板可以承受3枚地雷爆炸时的冲击。驾驶室安装的是防弹玻璃，在战时还可以用装甲板罩上。G6的自卫手段也非常强，除了顶部的一挺高射机枪外，还在左右各安装了4具81mm烟幕弹发射器。G6是世界上唯一一种设置射击孔的自行火炮，乘员可以通过炮塔左右各2个的射击孔使用车载的5.56步枪进行自卫。另外战斗室后的爆炸报警和灭火装置、炮塔周围的3个灭火剂喷口、车体后防爆板和全部弹药存放在炮塔下面的设备和措施也大大增加了该炮的生存能力。
