当初，齐桓公的三位正夫人王姬、徐姬、蔡姬，都没有生儿子，他的六个宠妾生的儿子分别是：长卫姬，生无诡；少卫姬，生惠公元；郑姬，生孝公昭；葛赢，生昭公潘；密姬，生懿公商人；宋华子，生公子雍。桓公死后，他的五个儿子都相继做了齐国国君，君位传承呈现并列传递的形式，而且并列之多，在历史上恐怕并不多见。
1、公子无诡为君。桓公与管仲在世时，曾把昭立为太子，并嘱托宋襄公要鼎力协助。后来，雍巫有宠于长卫姬，就通过宦官竖刀向桓公献厚礼，桓公私下里答应把无诡立为太子。公元前643年，桓公死后，易牙与竖刀杀死诸多大臣，把公子无诡立为齐国君，太子昭奔宋国。
2、齐孝公太子昭为君。公元前642年，宋襄公率诸侯军讨伐齐国，以护送太子昭回国为君。齐国人害怕，就把公子诡杀死，桓公的其他儿子组织党徒抵抗，但宋军打败四公子及其党徒，立公子昭为国君，这就是齐孝公。
3、齐昭公潘为君。公元年633年，即孝公十年，孝公死。孝公弟潘杀死孝公子舍，自立为君，这就是昭公。昭公元年，晋文公在城濮大败楚军，大会诸侯，向周天子朝拜，被封为霸主，至此，齐桓公称霸的时代已全部结束，晋文公称霸的年代开始了。
4、齐懿公商为君。公元前614年，即昭公十九，昭公卒。昭公弟商在昭公墓杀死昭公子舍，自立为君，这就是懿公。最初，商相争君位不成，就私下里结交贤士，爱附百姓，很得民心。等到昭公死后，子舍立，势力较弱，商就带领党徒到昭公墓前把舍杀死。
5、齐惠公子元为君。公元前609年，即懿公四年。懿公被丙戎、庸职杀死，齐人废其子而迎公子元即位，这就是惠公。公元前599年，即惠公十年，卒，子顷公无野立。至此，齐桓公众公子争夺君位的战斗终于降下了帷幕。
