Stegosaurus
侏罗纪晚期(距今1.59亿至1.44亿年前)多种披甲恐龙(剑龙类)之一，特征是尾部尖锐和沿背部发育的一系列三角形大骨板。剑龙属通常高约6.5公尺(21英尺)，但有些种类可高达9公尺(30英尺)。头骨和脑部与庞大的身躯相比极小。前肢比后肢短很多，这使得剑龙背部呈现出特殊的拱形。足短而宽。
为了解释这些骨板的排列方式与用途，人们提出了多种假设。古生物学家长期以来一直认为，剑龙属生有两行交错排列或成对排列的平行板列，用来保护脊柱和脊髓。但是从1970年代以来，新的发现和对现存剑龙属标本的重新研究都表明，这些骨板沿脊柱交错排列，同一剑龙身上找不出两块外形与大小完全相同的骨板。由于骨板中密布血管，这种交错排列方式似乎证实了“温度调节”的假设。该理论认为，骨板的作用相当于散热器，可以将体热发散到四周较凉快的环境中去；当骨板面向太阳时，还可以吸热，就像活动的太阳能板一样。
尾末端长有两对尖锐的骨刺，应为防御武器，但也可能具有装饰作用。骶骨区的脊髓增大，实际上比脑部还大，让人误以为剑龙属长有两个脑袋。但实际情况是，同现代多数动物一样，剑龙属的大部分骶骨腔都用来贮存肝醣。
剑龙属及其亲缘动物同甲龙的关系密切，两者不仅都长有披甲，而且还有其他一些共同特征，其中包括排列呈曲线状的单排小牙齿。两个类群都是由生活在侏罗纪早期(距今2.06亿年至1.8亿年前)的小盾龙和棱背龙等体型较小的甲龙进化而来的。剑龙属没有早期亲缘恐龙长在身体两侧的披甲。剑龙属不同种类的骨板排列方式各不相同：有些显然是平行排列，而非交错排列，肯特龙(肯龙)等种类的背部前半部生有骨板，而后半部和尾部则生有尖刺。这些变化使得人们对于骨板能够自如调节体温的假设产生了怀疑，因为并非全部剑龙的骨板结构都非常适于吸热和散热。不仅如此，为什么其他剑龙和其他恐龙都没有复杂的体温调节结构，也令人困惑不解。这些骨板的作用可能是炫耀和识别同类，但这些假设也难以证实。
