马王堆帛地图是1973年在中国湖南长沙马王堆三号汉墓出土的三幅地图。三幅地图为地形图、驻军图和城邑图，均绘在帛上，故名。约为公元前168年以前作品，为中国发现最早的地图，也是保存至今世界上最早的地图。《西汉初期长沙国深平防区地形图》简称《地形图》比例尺约为1∶18万，原图画在长宽各96厘米的正方形绢上，包括范围大致是东经111°～112°30′，北纬23°～26°之间，地跨今湖南、广东两省和广西壮族自治区的一部分。地图主区为汉时诸侯国长沙国的南部，中心较大城镇为“深平”，内容有山脉、河流、居民点和交通网四大基本要素。河流按流向由细到粗均匀变化，线条表示、平面图形、流向与弯曲等与当今地图相近；地貌采用闭合曲线表示法，山体清晰醒目，位置准确；居民点用不同等级符号；道路用虚实两种曲线表示。是具有相当高水平的大比例尺地形图。《驻军图》比例尺约为1∶8万，长98厘米，宽78厘米，用黑、红、青三色绘制，主区为今湖南江华瑶族自治县的潇水流域，方圆500公里，以红色标明9支军队驻地、指挥城堡、关塞、烽燧，蓝色表示水面，黑色表示居民地、山及注记，居民地还注出户数、移民并村情况、村庄间道路和里程等。《城邑图》损坏严重，图上无文字，绘有城墙，用蓝色画出城门上的亭阁，红色表示街坊和庭院，按正方形画出街道等。现存故宫博物院。