皇女，或称帝女，都是指皇帝的女儿。而日本天皇的女儿，也可称之为皇女。
皇女和公主、郡主、翁主、王姬、帝姬等封位不同，这上述的封位都需依照一定的规定来册封，而皇女一词，只单纯的是指皇帝之女，只是将所有皇帝的女儿做个总括之称，不需经过一定的仪式和规定进行册封，只要是皇帝之女，皆可一律称为皇女或帝女，不论她们之间的品级和封位如何。
中国的皇女中国皇帝的皇女，一般皆称之为公主，并无细分庶出或嫡出，（除了清朝分固伦公主（嫡出）与和硕公主（庶出）以外）只要是皇帝之女，几乎皆能授封为公主，而除去公主以外，还有以下封号：
* 郡主，皇太子之女称郡主，始于唐代。
* 县主：东汉时期，皇女可封为XX县公主。唐朝亲王之女称县主。
o 明、清两朝称亲王之女为郡主。郡王之女为县主。
* 长公主：皇帝姊妹封可为长公主。
*大长公主：皇帝姑母可封为大长公主。
* 帝姬：北宋宋徽宗朝改公主号为帝姬，并将诸公主皆改号曰帝姬。不过帝姬被时人讥为帝饥，再加上不久北宋即灭亡，因此帝姬之号只在宋徽宗朝使用过。
o 宗姬、族姬：宋徽宗改帝姬号时出现的封号，字面上看来应近似于郡主、翁主之类。
* 王姬；周朝时期对天子之女的尊称。
* 室主：王莽窜西汉建新朝时，进行许多改革，其中之一便是改公主号为室主，并封自己的女儿—汉平帝皇后王氏为黄皇室主，但不久新朝亡覆，使的王莽的女儿成为中国史上仅有的几位室主（王莽另有两名女儿王晔、王捷，实际封号不详）。
相关名词
* 帝女：意同皇女。
* 王女：君主只称王或国王而非皇帝的政权，君主之女可统称为王女。
* 宗女：宗室所出之女可统称为宗女。古代的和亲政策中，某些和皇帝的血缘关系已经很远的宗女及贵女，经常成为和亲的人选，如唐朝永乐公主，关系已经远到只是唐朝宗室－东平王李续的曾外孙女。
* 贵女：并无特别指出其身份，只要是身份高贵或地位尊殊之女，皆可通称为贵女。
* 内亲王：汉武帝的姑母（也是汉武帝皇后—陈阿娇母）—馆陶长公主，在某些史籍就被记载为：馆陶内亲王。
日本的皇女历史沿革
古代日本皇室的女性皇嗣，称姬命（如丰锹入姬命），之后在第12代景行天皇继位后，改号为皇女或姬命（如轻大娘皇女、高野姬尊），并将旁系皇族或和皇室亲缘关系较远的女性皇嗣则称女王，之后一直到了奈良时代，在淳仁天皇朝开始，嫡系的皇子改称亲王，而嫡系皇女则相呼应地改称内亲王，至于旁系女性皇嗣则依然称女王。
在奈良时代，除了改号以外，光仁天皇确立了“内亲王宣下”的制度；在此以前，皇族出生后即依性别称皇子或皇女，但自奈良时代以后，内亲王的封号需由天皇赐封才可获得，否则只能称之为皇女。
平安时代初期，天皇的子女在出生之后几乎都能立即获封为内亲王或亲王，因此所谓的皇子、皇女几乎和亲王、内亲王无异。但在醍醐天皇时开始有皇女被降为臣籍、赐姓源氏，该皇女为源洁姬，此后所谓的内亲王宣下制度也开始正式的被严格实施，内亲王宣下也不再浮滥，此时也详细制定了内亲王的品级。
中叶以后，平安时代的天皇们大都早早退位成为上皇或法皇，而退位之后仍有所出的上皇不在少数，宇多天皇有三个儿子都是退位后所生，但因为和年岁相差太多，便假托为醍醐天皇之子，而这三个儿子都获封亲王，往后形成上皇之子女也能封为亲王或内亲王的惯例。
平安时代后期，出现皇子行元服礼之后才封为亲王的惯例，因此很多皇女也是在成年后才能得到封位。而在获封以前，皇女大多被称做X宫，或者女X宫，这很有可能是为了节省皇室开销，因一旦获封为内亲王，都必须按时给予俸禄，未获封位的皇女则给的较少，这也显示出在战乱中朝廷和皇室的地位逐渐衰弱。
镰仓时代，国政掌握在镰仓幕府手中，皇室式微，皇女们不是被降一级的封为女王，就是被降为臣籍赐姓源氏，更有甚者是一辈子无法获得任何封号，只能称皇女，到了后期，就算是女院所出的皇女，出家后也最多只能封到女王。
江户时代的情况并未好转，武家执掌国事，京都公家的皇族依然势力微弱，且经济窘迫，众多皇女无法获得内亲王封位。
但在现今的日本皇室中，因人数和过去的历代皇室相较之下已经锐减许多，因此内亲王及女王的封号限制开放许多，除了天皇直系皇女称内亲王以外，其余皇女（如宫家皇族之女）不论世数一律获封女王（明治维新以前是限制出身为三代以后的皇族称女王）
婚姻
平安时代以前
飞鸟时代以前，皇女大多和天皇或皇太子、两代以内的近亲皇族结婚。
平安时代开始，醍醐天皇有两个女儿分别开了先例，女五宫勤子内亲王，嫁给了右大臣藤原师辅，开了内亲王降嫁朝臣的先河；另一个是修子内亲王首开皇女降嫁和皇位无缘的亲王，当时其所嫁予的对象是元良亲王。
在修子内亲王和元良亲王的婚姻后，内亲王也开始和皇太子以外的亲王结婚，皇室再度兴起了古风，皇族之间频繁的通婚，但只限于内亲王或女王嫁给天皇成为帝妃，或是有继位可能的亲王。
平安时代后期，除了嫁给天皇或皇太子以外，禔子、康子、尊子、馨子、章子、保子、昌子、雅子等诸位内亲王在生母去世后，但父帝仍在世时便纷纷出嫁，因为没有后台支持，孤寂而终或婚姻不和谐的内亲王也不在少数，其中保子内亲王嫁给摄关藤原兼家后，不过一年便在孤病中失意的死在病踏上。这也显示出在战乱中朝廷和皇室的地位逐渐衰弱。
白河上皇开创所谓的院政，而在院政的全盛时期，皇室的地位又大大的提升，因此独身的内亲王又再度增加，后三条天皇及后鸟羽天皇两人都有众多女儿，但降嫁的也就只有笃子内亲王及姝子内亲王两位，两位内亲王都成为中宫，其余诸多皇女只能抱守空闺，但因为皇室势力的重新增强，内亲王们几乎都只嫁给天皇，但独身的内亲王依然能在父皇的庇护下有着很好的生活。
镰仓时代
镰仓时代，国政掌握在镰仓幕府手中，皇室式微，皇女们不是被降一级的封为女王，就是被降为臣籍赐姓源氏，更有甚者是一辈子无法获得任何封号，只能称皇女，而部分受封为内亲王的皇女皆嫁给天皇，其余几乎独身。
江户时代
江户时代的情况并未好转，武家执掌国事，京都公家的皇族依然势力微弱，且经济窘迫，众多皇女无法获得内亲王封位，而少数获得封号的内亲王，其中有人降嫁于天皇或亲王，其余未获封位的皇女全数降嫁权臣。
在江户时代后期，孝明天皇主张公武合体，因此和宫亲子内亲王降嫁于第14代德川幕府将军德川家茂，这是第一次有内亲王嫁进江户城（在此之前的第7代将军德川家继，本欲和吉子内亲王结婚，但家继突然病逝，因此未能成功），而在和宫以前，最多只有宫家所出的几位女王嫁入大奥而已，此时皇女的婚姻对象也不再仅限于朝臣而已，关东地方的幕府将军也能是降嫁对象。
江户时代时嫁入武家的女王或内亲王们，其婚姻几乎都不甚美满，主要原因是在于，公家和武家之间的生活模式相差甚距，因而难以适应，如真宫理子女王和比宫增子女王，在嫁入德川家之后都因为无法适应武家生活而过世。
明治时代以后
明治时代以后，皇女的结婚对象不在局限于皇族或德川家，除了上述对象以外，宫家、华族、甚至是平民都会是皇女的降嫁对象，和之前的时代相较之下可说是相当的自由，在这时期，嫁给王或亲王的女王有；朝融王妃知子女王、朝香宫妃久子女王、武彦王妃佐纪子女王、贞爱亲王妃利子女王等等。
而嫁给王或亲王的内亲王有；成久王妃房子内亲王、恒久王妃昌子内亲王、鸠彦王妃允子内亲王、稔彦王妃聪子内亲王、盛厚王妃成子内亲王等等。
但随着现行的皇室典范之修改，内亲王或女王一旦嫁给皇族以外男子（华族也不例外），便脱离皇籍成为平民，并跟随夫家的姓氏，这样的规定一直被实行到现在，较早以前有池田厚子、岛津贵子、鹰司和子、千容子、近卫宁子等5位内亲王都嫁给了皇族以外男子，最近的一例是2005年降嫁的纪宫清子内亲王，她在降嫁后跟随夫婿黑田庆树的姓氏成为黑田清子。
朝鲜的皇女李氏朝鲜时期，因其为中国之朝贡国，所以其君王不得称皇帝，只能称较次一级的国王，因此连带的使国王之女只能称作王女而非皇女。
朝鲜国王的王女，依其生母地位而分作公主及翁主；
* 王妃所生之女为公主
* 嫔御所生之女为翁主
