波兰立陶宛联邦雏形成于1386年，起因为改信天主教的立陶宛大公国君主约盖拉（Jogaila）于该年迎娶波兰国公主。该结合不但使立陶宛成为欧洲最后一个接受基督教的国家，也使立陶宛渐趋接受波兰文化。1569年，两国签定卢布林协议，该联邦正式结盟。之后，立陶宛逐渐接受了波兰语言，并使立陶宛农民渐沦为波兰国农奴，而两国结盟后被正式称为联邦（Rzeczpospolita）。
波兰立陶宛联邦正式成立初期，开始对周围各国展开侵占，如拉脱维亚与爱沙尼亚，并与沙俄帝伊凡雷帝于1558年展开维持25年的拉脱维亚战争，争夺拉脱维亚。战争中联邦虽获胜，但之后又与沙俄及瑞典持续战争与冲突，国力因此日渐消耗。16世纪中期开始，沙俄以蚕吞方式逐渐入侵该联邦，并兼并大片土地，联邦摇摇欲坠。17世纪，普鲁士崛起，最终，该联邦土地遭沙俄、奥地利和普鲁士三国瓜分。
波兰立陶宛联邦 Image:Herb Obojga Narodow.PNG
波兰立陶宛联邦国徽，由波兰国徽(白鹰)和立陶宛国徽(冲锋中的骑士)组成。
约1619年的联邦版图
国家格言:
Si Deus Nobiscum quis contra nos
(拉丁语: 若神与我们同在，我们无人能敌)
Pro Fide, Lege et Rege
(拉丁语: 为了信义、法律与国王) - 从18世纪开始
官方语言 拉丁语、波兰语、立陶宛语及罗塞尼亚语(后者的两种语言只适用于立陶宛大公国内)
国教 罗马天主教
首都 克拉科夫(直至1596年)、后迁都华沙(直至1673年)、后来再增加格罗德诺为第二个首都
最大城市 格但斯克，稍后被华沙取代
国家元首 波兰国王、
立陶宛大公
面积 大约一百万平方公里
人口 大约一千一百万
存在年期 1569年–1795年
