在扁形动物中首次出现梯式神经系统。
表现在神经细胞逐渐向前集中，形成“脑”及从脑后分出若干纵神经索，在纵神经索之间有横神经相连。
在高等种类（如原腔动物），纵神经索减少，只有一对腹神经索发达，其中有横神经连接如梯形，脑与神经索都有神经纤维机体各部分联系。
梯式神经系统比腔肠动物的网状神经系统高级，但还是原始的，因为神经细胞不完全集中在“脑”，也分散在神经索中。
又称"梯形神经系统"