家用轿车也可称为私人轿车或个人轿车，一般为私人所有，供家庭使用。而公用轿车（单位用车）属单位所有，供公务使用。家用轿车与经营轿车（如出租汽车、租赁轿车）也不同。
家用轿车可用于上下班、节假日出游、上街购物，需要时也可用于业务活动。由于家用轿车的开支由家庭承担，所以与家庭收入水平直接相关。一般说来，大多数家用轿车比公用轿车及经营用轿车的档次要低，车价和维持费用也较低廉。
在发达国家，汽车早已普及，一般家庭都有一辆以至多辆家用轿车。因此，家用轿车在全部汽车保有量中数量最大，在汽车市场所占的份额也最大。各大汽车公司一直把家用轿车作为它们生产经营的重点。
回顾国外汽车工业发展的历史，不难发现，各国汽车工业的起飞，主要就是靠开发能够进入家庭的、物美价廉的家用轿车。美国福特的 T 型车、德国大众的“甲壳虫”、法国雪铁龙的 2CV 、意大利菲亚特的微型车、日本的各种轻四轮车，都在汽车工业发展史上写下了光辉的一页。没有这些大众化的家用轿车，汽车就只能是少数人的奢侈品，汽车就不可能进入家庭。而不进入家庭，就没有汽车的大规模的流水生产，也就没有各国汽车工业的今天。从某种意义上说，开发具有最广大市场的家用轿车，是国外汽车工业发展成功之路。
选择家用车首先，介绍一下不同国系车的不同特点：德系车的特点总体来说就是比较皮实、保值但车型的外观大多数不算很漂亮。日、韩系列的车相对来说比较省油，但不足的是车皮太薄，俗话说就是不禁造。美国车最大的优点就是舒适性较好，不足的是比较费油，维修保养也较贵。法国车动力比较好。国产车最大的特点是便宜，其他方面没有什么特别的。选车的时候可以以此为参考先做个大的划分。
其次，买车前还要考虑到主要用途是什么？家用？商用？还有家里有几个人等等综合起来，看看适合买什么样的车型。以此做个小的划分。
最后就是根据自己爱好来选择自己喜欢的车型，重要是买了之后不后悔。
