相对论是关于时空和引力的基本理论，主要由爱因斯坦(Albert Einstein)创立，分为狭义相对论(特殊相对论)和广义相对论(一般相对论)。相对论的基本假设是相对性原理，即物理定律与参照系的选择无关。狭义相对论和广义相对论的区别是，前者讨论的是匀速直线运动的参照系（惯性参照系）之间的物理定律，后者则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中。相对论和量子力学是现代物理学的两大基本支柱。经典物理学基础的经典力学，不适用于高速运动的物体和微观领域。相对论解决了高速运动问题；量子力学解决了微观亚原子条件下的问题。相对论颠覆了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，提出了“时间和空间的相对性”、“四维时空”、“弯曲空间”等全新的概念。狭义相对论提出于1905年，广义相对论提出于1915年。
由于牛顿定律给狭义相对论提出了困难，即任何空间位置的任何物体都要受到力的作用。因此，在整个宇宙中不存在惯性观测者。爱因斯坦为了解决这一问题又提出了广义相对论。
狭义相对论最著名的推论是质能公式，它可以用来计算核反应过程中所释放的能量，并导致了原子弹的诞生。而广义相对论所预言的引力透镜和黑洞，也相继被天文观测所证实。
《相对论》是爱因斯坦所著的一部在世界科学理论界影响巨大的著作，主要包括狭义相对论和广义相对论原理的阐述，中文版本由周学政、徐有智编译，编译目录如下：
·第一部分 狭义相对论
1.几何命题的物理意义
2.坐标系
3.经典力学中的空间和时间
4.伽利略坐标系
5.狭义相对性原理
6.经典力学中所用到的速度相加原理
7.光的传播定律与相对性原理的表面抵触
8.物理学的时间观
9.同时性的相对性
10.距离概念的相对性
11.洛伦兹变换
12.量杆和时钟在运动时的行为
13.速度相加原理：斐索试验
14.相对论的启发作用
15.狭义相对论的普遍性结果
16.经验和狭义相对论
17.四维空间
·第二部分 广义相对论
1.狭义和广义相对性原理
2.引力场
3.引力场的思想试验
4.惯性质量和引力质量相等是广义相对性公设的一个论据
5.等效原理
6.经典力学的基础和狭义相对伦的基础在哪些方面不能令人满意
7.广义相对性原理的几个推论
8.在转动的参考物上的钟和量杆的行为
9.欧几里得和非欧几里得连续区域
10.高斯坐标
11.狭义相对论得时空连续区可以当作欧几里得连续区
12.广义相对论得时空连续区不是欧几里得连续区
13.广义相对论原理的严格表述
14.在广义相对性原理的基础上理解引力问题.
