人物简介漫《圆盘皇女》（又译：UFO 圆盘皇女）中的女主角，为人心地善良，和经营“时乃汤”的时野和人感情很好，而且还很会唱歌（所唱的歌就是背景的插曲“腊月的皇女”），被称为银河系里最美丽的公主，是时间之匙的继承者，曾为了救因飞船失事而濒临死亡的时野和人而将一半的灵魂分给他，从此时野和人和瓦尔克雷共用一个灵魂，分过灵魂后的瓦尔克雷变成了小孩。名字取自北欧神话中的女神—瓦尔克雷。
其他人物简介黑暗瓦尔克雷：是《圆盘皇女II》中出现的人物，真身为古代消失的四皇女怨念的集合体；黑暗瓦尔克雷与瓦尔克雷本人长的一模一样，变身的原理和瓦尔克雷一样（都是和时野和人接吻），但是黑暗瓦尔克雷身上的装备与瓦尔克雷略有不同——黑暗瓦尔克雷的帽子正中央、双手和胸部各有一只眼，这四只眼既是她的武器但同时也是她最大的缺点；黑暗瓦尔克雷称时野和人为梦幻情人。