86式100毫米滑膛反坦克炮是在73式100毫米滑膛反坦克炮基础改进而成的，现已批量生产装备部队。
该炮的身管由电渣重熔高强度炮钢制成，并经液压自紧处理；火炮口部装有多孔焊接结构的炮口制退器；闩体为立楔式半自动炮闩；高低机、方向机装在火炮左侧；车轮配有手动气动二合一的刹车装置，在紧急情况下，不挖驻锄靠刹车制动，亦可进行射击；与73式100毫米滑膛反坦克炮相比，穿甲弹弹丸重量增加、膛压增高和穿甲弹初速提高，炮尾结构和抽筒装置作了部分改进，其它技术参数均与73式100毫米滑膛反坦克炮相同。
该炮配用钨合金尾翼稳定脱壳穿甲弹、尾翼破甲弹、尾翼榴弹。炮弹药筒采用半可燃药筒。
口径:100毫米
行军状态全重:3630千克
行军状态长:9520毫米
行军状态宽:2120毫米
行军状态高:1838毫米
火线高:1088毫米
炮身长:5450毫米
后坐长:1050毫米
全弹重:
穿甲弹:19千克
榴弹:30千克
初速:1610米/秒
射速：8-10发/分
最大射程:13705米
直射距离:1800米
高低射界:-4度-38度
方向射界:52度
炮班人数:8人