现状：服役中
规格：长１８．２米；宽１．８４米。
射程：６７５０海里（１２５００公里）
发射重量：３４５００公斤
投掷重量：１０８８公斤
发射方式：三节推进；固态与液态燃料；温射。
导引系统：改良ＮＳ－２０惯性平衡导引控制系统
弹头：２３６枚配备通用电气１２型重返大气层载具、３枚当量１７万吨Ｗ－６２核弹头、金属片及诱饵；３００枚配备通用电气１２Ａ型重返大气层载具、３枚当量３３５０００吨Ｗ－７８型核弹道及诱饵。
圆周公算偏差值：（１２型重返大气层载具）０．１２海里（２２０米）；（１２Ａ型重返大气层载具）０．０９海里（１６６米）
发展：义勇兵三型洲际弹道导弹引进一种新的第三节推进火箭，而且也是第一种配置独立多重重返大气层载具的陆基洲际弹道导弹。它的第三节推进火箭比起义勇兵二型洲际弹道导弹的要来得宽，而且有具液态燃料的喷燃口。它的后期推进系统有一具１３６公斤推力的引擎以作前后的移动，另有６具１０公斤推力的引擎作左右的调整，还有４具８公斤推力的引擎在表面喷射以维持旋转。
早期的义勇兵三型洲际弹道导弹携行１２Ａ型重返大气层载具与三颗当量３５００００吨的核弹头有著相当先进的圆周公算偏差值。继续改良义勇兵三型洲际弹道导弹准确度的计划开始于１９８２年并在１９８７年完成。它除确认了导弹电脑中软硬体所造成在准确度上的误差外，按照要求完成在准确度是２５％的改进。其它的改良称为“一钉之距“计划，改良了义勇兵二型及三型洲际弹道导弹的发射与控制装置。
部署：５５０枚义勇兵三型洲际弹道导弹完成部署。１９８７年１２月，５０枚和平使者洲际弹道导弹部署于华伦空军基地，原本是义勇兵三型导弹的掩体中，义勇兵三型导弹存量减少１４枚。现今部署如下：马尔史东空军基地５０枚；米诺特空军基地１５０枚；华伦空军基地１８６枚；格兰德福克斯空军基地１５０枚。
使用：有３００枚配备当量３３５０００吨的Ｗ－７８型核弹头与１２Ａ型重返大气层载具拥有足够的准确度及弹头当量以对付大多数的强化工事目标。其它的２３６枚配备１２型重返大气层载具的导弹会用来攻击软性目标资料储能力，其中并有一个为主要打击目标。１９７５年会计年度开始安装的管制资迅缓卫系统使得每枚导弹可在２５人分钟内重新设定。另外，发射后亦可在波音Ｅ－４Ｂ空中指挥站上完成目标的重新设定。
