RGZ-91 灵格斯（RE-GZ）
Z高达的强大使其衍生出许多后续机体，但Z最大的特点，也是最大的 难点——变形能力成了影响它量产的绊脚石，取消变性能了将失去MA状态的高速度和续航能力，而增加变形能力又将增加复杂程度和制作成本，于是折中方案则是GZ-91灵格斯。灵格斯是由阿纳海姆所开发几乎完全仿造Z高达的MS形态的试作型MS，被称为“Refine Gundam ZETA”精简Z高达。装备着将变形时的机能集于一体的附加装备BWS （Back·Weapon·System），用以代替WIND RIDER形态时的机能。也就是说它只能单向变形，而不能再由MS状态变回MA状态。这个设计方案开发思想类似于RX-78高达的“G堡垒”形态时的“G装备”。灵格斯各部材都使用了最新的技术，搭载准精神力控制装置生化电脑系统，达到了与原型Z高达相匹敌的机体性能。
Z高达性能优良，但结构复杂，操作难度也十分大，虽有过Z-PLUS的试验性量产，但产量仍然很少，而且几乎每台都在配置上有所不同，没有标准化，因此不能成其为真正的量产。而灵格斯则利用BWS系统放弃复杂的双向变形，只提供高速抵达战场的WR状态，变形成MS后便无法再变回WR状态，一面是成功降低成本和难度，实现量产，一面也说明阿纳海姆对于灵格斯的能力十分信赖，抵达战场后便不需要考虑高速撤离。
灵格斯本机武器系统不算强，主武器是光束步枪，还附带榴弹发射器、三连装投掷式手榴弹、头部火神炮。但BWS系统却拥有2门大型MEGA炮、光束加农炮、导弹发射器等强力武器。
