《塞尔达传说 黄昏公主》（ゼルダの伝说 トワイライトプリンセス、The Legend of Zelda: Twilight Princess）是一款由任天堂EAD制作，任天堂发行的电子游戏，属于《塞尔达传说》系列，本游戏支援GameCube和Wii两种平台。游戏原本预定在2005年11月上市，但为了让EAD能再增进游戏的品质，因此任天堂将发行日期向后推延。Wii版本和主机同步于2006年11月19日在北美地区发售，其他地区也预定和Wii主机同一天上市，这让本游戏成为《塞尔达传说》系列中第一款与任天堂主机同步上市的作品。在日本，GameCube版本只会透过网络销售，不会在商店内贩卖实体版本。
基本资料开发任天堂
出版 任天堂
设计师 青沼英二（监督）
宫本茂（制作人）
大山义幸（角色设计）
游戏引擎大幅修改后的《萨尔达传说 风之律动》游戏引擎
发行日期
Wii 版本
美国2006年11月19日
日本2006年12月2日
澳大利亚联邦2006年12月7日
欧洲2006年12月8日
GameCube 版本
日本 2006年12月2日
美国 2006年12月11日
澳大利亚联邦 2006年12月14日
欧洲 2006年12月15日
类型 动作冒险
游戏模式 单人
平台 GameCube、Wii
存储介质 1 × GameCube 游戏光碟
1 × Wii 光碟
输入装置游戏控制器、Wii Remote
游戏概要与卡通风格的风之律动相比，黄昏公主有个潇洒的，自然艺术风格(与时光之笛相似，但是更为强烈)──即使它依然使用卡通式特效，因为此游戏使用重度改造过的风之律动游戏引擎。与风之律动不同的是，林克在此游戏是一位青年人，相对于近期的时光之笛与林克的冒险为小孩的角色。如同穆修拉的假面，此游戏采取较阴暗的色调。
当林克进入黄昏领域(Twilight Realm)时会变身为狼，这黑暗海拉尔并不是像诸神之三角的黑暗世界是散布至所有地区。
Wii 版本的黄昏公主是使用Wii Remote与双节棍控制器来操作此游戏。遥控器内建的扩音器可以产生像是英雄之弓射出箭的弓弦声，还有发现神秘物件的声音等，不过可以将Wii遥控器的声音调至无声，至于这些声音就直接与其他声音一并输出至电视。
相较之下，GameCube版本的操作组态就与风之律动近似相同，只有玩家需要协助时呼叫Midna的Z按钮，以至于只能装备两个装备。只有GameCube版本可以使用C杆控制自由化摄影角度。
在游戏中，林克在人型或狼型使用相似的步骤完成动作。像是在地面上出现敌人时，林克能直接在狼型(wolf form)时将剑插入敌人胸口而死，他可以利用此方式将Poes的灵魂拉出来。狼型的林克能够就像与人一般地与动物沟通，而且此时林克的感应力与嗅觉提升很多，能够使他追踪游戏中特定角色的去处。但是直到林克恢复成人型之前都无法使用任何他的工具、开启任何有把手的门与爬楼梯，而且还有两倍被伤害量。
在游戏中并没有很丰富的动作声响。就像之前的作品中NPC会笑、会惊恐、会发出其他声响。在对话中，一如塞尔达传说系列游戏林克一向是保持沈默，且以脸部表情与点头暗示他的回应。Midna则是较特殊的例外，因为Midna讲的是难懂的虚构式语言。
在黄昏公主能够像之前风之律动与穆修拉的假面一样能够骑马。这匹马的原始名称为Epona，主要是在较后期游戏中消耗一些传送点数提供传送功用。 黄昏公主中敌人的AI比风之律动更高阶。而且此游戏中的AI能够比时光之笛、穆修拉的假面与风之律动侦测更远距离的装态。
开发有一些关于此游戏的传言首度证实于2005年E3展览，官方发表此作品名为"The Legend of Zelda: Twilight Princess"(此标题最早出现于Game Informer的E3抢先预览)。
这游戏定位在时间之笛后的10几年，可是在最近与开发人员的访谈中遗漏了参考风之律动之设计。经由访谈与播放游戏片段也揭开更多细节，像是林克一开始在游戏中是牧人角色出场，林克骑马战斗等。
此游戏获得2005年E3游戏评论奖项中的最佳游戏机游戏与最佳动作冒险游戏与G4 TV的X-Play中的最佳娱乐游戏奖项。黄昏公主也在2006年E3获得相同奖项，除了2006年E3的最佳游戏机游戏奖。
此游戏的发售日也因多方面的原因一再从2005年11月顺延，在2005年8月16日时任天堂宣布由于开发团队需要更多时间开发该游戏，发售日延后至2006年3月31日。而2月，Reggie Fils-Aime(当时的美国任天堂行销市场执行副总裁)在Spike TV的访谈说明'黄昏公主'将顺延至2006年秋季，会晚于之前预期的春季或夏季前期，不过还是会在假期采购季时推出。而在任天堂2006年E3前夕的新闻稿指出，Reggie Fils-Aime说明该游戏在美国会同时发售两种版本：其一是GC版，另一是Wii版。
而在2006年9月15日，任天堂发布'黄昏公主'的推出日。Wii主机与Wii版本的黄昏公主会同时于2006年11月19日在北美推出，而GameCube版则是在2006年12月12日问世。而在日本Wii与GC版会同时于2006年12月2日推出。而澳洲与欧洲的Wii版会分别于2006年12月7日与2006年12月8日推出，GC版则会于2006年12月14日与2006年12月15日推出。
根据任天堂的新闻稿，像是翻译与本土化经理Bill Trinen指出，参与'黄昏公主'的游戏测试人员中，第一次玩该游戏的平均破关时间为70小时。他并指出当第二次玩此游戏时，由于知道如何操作使用、何 时往何处走，与略过情节，平均破关时间将缩减成27小时，且此时数不包含额外任务与像钓鱼等的时间浪费。但是，很多玩完已破关的玩家发现游戏时数并不是很精准，而且Speed Demos Archive社群的speedrunning会员除了跳过任何主要游戏的情节以外能够在6小时以内完成此游戏。
Wii平台的黄昏公主英国的NGC Magazine在2005年12月提到，当GameCube版本的黄昏公主放入Wii执行后，玩家将会被提示要使用Wii Remote进行，而且该媒体并不认为该游戏会以两种版本贩售。而Reggie Fils-Aime否定了这项报道，说明当GameCube的游戏在Wii执行是无法相容于Wii Remote。法国任天堂行销主管Mathieu Minel接受Jeux-France的访谈，说明黄昏公主正把Wii Remote在游戏中的实用性提升中，但任天堂很快的要求将这次的访谈移开。In the end, however, Shigeru Miyamoto himself confirmed the Wii controller functionality in an interview with Nintendo of Europe.而在这之后时代杂志也报道这款游戏。最后在2006年的E3展览，任天堂发布会有两种版本的'黄昏公主'：其一是GameCube版(在2006年12月12日发售)，另一是Wii版(在2006年11月19日Wii主机发售日同步发售)。
Shigeru Miyamoto在访谈时说明GameCube版与 Wii版的唯一技术性的不同点。Wii版的黄昏公主可以使用16:9 480p的宽屏幕进行游戏，而GameCube版只能以4:3运作。
而在Wii版内，林克与其他作品不同的是右撇字。不过所有地图的魔王还有NPC等都已设计成左撇字的型态。而最简单的解决方法是把整个游戏画面垂直映射。在GameCube版本，林克还是左撇字，而且所有画面都与另一版刚好镜映。任何在游戏中有关左右与东西的方向说明都已变更。所以GameCube版海鲁尔的幅员比时光之笛还要大。不过Wii版的幅员除了沙漠外，其余就与林克的冒险相似。
而在早期贩售NTSC的游戏中，在某个地方记录储存点将会强制玩家重新进行游戏。而之后发布的GameCube版与PAL的游戏已经将此错误修正。而为了这些有此错误光碟的玩家，任天堂在技术支援上也提供更换光碟的服务。还有一个臭虫是当第一次通过正在倒塌的Eldin之桥会发生。如果玩家成功通过该桥后未进入Twilight Realm时储存且关机，玩家将开始于上个拜访的城镇，但是桥已断，而无法继续进行游戏。
