滑翔机的一战之后，德国被迫签订了《凡尔塞和约》和后来的《巴黎航空协定》，这两份条约禁止德国生产军用飞机，对民用飞机的生产也有严格的限制，这对航空工业无疑是一个巨大的打击，同时也扼杀了德国空军的复兴计划。但德国人不久就找到了一些幌子，比如发展国民航空运动，而无动力的滑翔机更是最好的选择。当时，滑翔机协会和比赛遍布德国各地，参与者不仅有热爱航空运动的年轻人，还有许多飞机设计师和航空专家。这项运动不仅为未来的德国空军输送了大量的飞行员，还使得德国的飞机设计和滑翔机之间产生了紧密的联系。1934年，DFS（德国滑翔机研究所）在柏林成立，其研究的项目小到火箭大到运输机，可以说是无所不包。但此时的德国航空工业早已经把《合约》抛在脑后了，各大航空企业很快就抢走了DFS的项目和人手，于是DFS的主要研究方向转向了气动领域并取得了巨大的突破。正是有了DFS的这些技术储备，德国在二战期间制造出了许多令人惊异的飞行器，其中就包括Me163。另一个与Me163有密切关系的就是Me163之父－亚里克山大•利佩什博士（AlexanderLippisch）。一战期间，他曾是奇柏林－道尼尔公司的气动专家，但在战之后，同样因为《凡尔塞和约》的束缚，他开始转而研究和设计滑翔机并加入了DFS。1928年，他帮助欧宝设计了一系列以火箭为动力的滑翔机和汽车，从此成为了这方面的先驱和权威。
彗星的诞生1937年，德国的第一架火箭动力飞机－亨克尔He176还在研制之中，但由于所使用的火箭发动机推力太小，计划负责人波梅克（Bäumker）博士和洛伦茨（Lorenz）博士认为这种飞机可能更本飞不起来。于是他们转而向DFS求助，由利佩什负责机身的重新设计，但利佩什的出现使计划过于超前了，他不仅使用了全木制机身和三角翼，还取消了水平尾翼，改动如此之大，以至于连编号也变成了DFS194。亨克尔公司对此自然难以接受，断然拒绝了和利佩什的进一步合作，于是在1938年底利佩什带着他的计划和设计小组来到了位于奥斯堡（Ausburg）的梅塞施密特公司另起炉灶。值得一提的是He176之后又进行了一些改进并在1939年6月30日首次试飞，但其试飞的结果仍可以用惨不忍睹来形容，以至于RLM（德国航空部）差点取消所有火箭机计划。1940年初，利佩什在梅塞施密特公司的帮助下，完成了DFS194，并进行了成功的高空拖曳飞行。之后，DFS194又有一些改进，以便安装火箭发动机，当时有两家公司的产品可供选择：BMW和HWK（赫尔穆特•瓦尔特公司）。虽然BMW发动机的性能更好一些，但利佩什最终选择了HWK的WalterRI203，这正是He176所使用的发动机，显然利佩什还有更多的考虑。1940年夏，DFS194进行了一系列动力飞行试验，最高速度达到了550公里/小时（He176只有350公里/小时）并展现出了令人惊异的爬升性能。受此鼓舞，RLM计划以DFS194为基础设计一种截击机，以对付在9,000米高空飞行的侦察机。就这样，Me163诞生了。
Me 163 序列
163A 原型机：1941 年春，两架原型机 V1 和 V4 完成了滑翔试验，同年夏天被运到佩纳明德（Peenemunde）进行动力试验，在一台新型 HWK RII203b 火箭发动机的推动下，V1 在 8 月 13 日达到了 855 公里/小时的高速。由于利佩什在 1939 年完成的超音速风洞模型试验已经证明三角翼飞机可以进行超音速飞行，所以他对 Me 163 成为史上第一种超音速飞机充满了信心。1941 年 10 月 2 日，为了节省燃料，V4 由一架 Me 110 牵引到 4,000 米的高空后释放，试飞员黑宁.底特马（Heini Dittmar）点燃发动机并不断加速，最后达到了令人惊异的速度：Mach 0.84（1,000.4 公里/小时），之后就因为音障的出现而产生震颤，不得不放弃向音速的冲击。但这已经比当时最快的飞机飞行记录快了 250 公里/小时，在二战期间这一直是德国的最高机密之一，直到战后才得以公开。总产量：6 架。
Me 163Ba-1 改装型：由剩余的A型改装而来，用于训练飞行员。
Me 163B-1a 量产型：真正投入实战的量产型，发动机有所改进，其余同 B-1 型类似。1943 年末，Me 163 的生产完全转交给克勒姆技术公司（Klemm Technik），主要分包商是道尼尔公司和 BVB 公司，总装在黑森林进行。由于生产分散在各地，加之许多零件供应商没有生产军械的经验，计划再次大幅延误。直到 1944 年 2 月，第一架 Me 163B1-a 首飞，到 1944 年 7 月，德国空军只接收到了 16 架。到 11 月，月产量提高到 90 架，但 1945 年的总产量只有 37 架（看来德国人真的不行了）。由于克勒姆公司没有生产木制飞机的经验，加之许多零件由战俘加工，总的质量要比梅塞施密特公司的产品差许多。总产量：大约 250 架，全部装备 JG 400（第 400 战斗机联队）。
Me 163S 双座教练机：将 T 液箱（瓦尔特液体燃料火箭发动机的燃料分为两部分：分别为 T 燃料——过氧化氢和稳定剂和 C 燃料——肼/甲烷的水合物，这两种燃料一旦混合就会自燃）改为教官座舱，无动力。总产量：少量。
Me 163C 改进型：使用 Walter HWK 509C-1 发动机，有主燃烧室和巡航燃烧室，燃料箱增大以提高续航时间，机身中段重新设计使之更加流线形，座舱加压，有气泡形的座舱盖。总产量：5 架（2 架原型机和 3 架量产型）。
Me 163D 改进型：163D 是进一步的改进，有可回收的三点式起落架。因为容克公司之后被委派的这个发展任务，所以这个系列之后也被称为 Ju 248，最后计划又回到梅塞施密特公司，结果就是 Me 263。总产量：1 架。
