1、软体动物：海牛属（Doris）是软体动物门、后鳃亚纲、裸鳃目、海牛科的一属。海牛成体贝壳完全消失。体呈卵圆或椭圆形，低平或稍凸。外套宽，覆盖头部和腹足，通常有瘤状突起。在外套背部有1对嗅角，嗅角通常柄部明显，上部有褶叶，状如牛的头角。海牛广布世界各海域，暖海海域的种类最多。生活在沿岸岩礁、石头下，或潮间带海涂到深海底，以强大的齿舌刮食藻类、苔藓虫、珊瑚虫和底栖硅藻类等。常见种有日本石磺海牛，是中国沿海潮间带石头下的常见种，日本也有分布。
2、哺乳动物：海牛属（Trichechus）是脊索动物门（Chordata）、脊椎动物亚门（Vertebrata）、哺乳纲（Mammalia）、真兽亚纲（Tberia）、海牛目（Sirenia）、海牛科（Trichechidae）的一属。下属分类：北美海牛（Trichechus manatus）、非洲海牛（Trichechussenegalensis）、亚马孙海牛（Trichechus inunguis）。