1、软体动物:海牛属(Doris)是软体动物门、后鳃亚纲、裸鳃目、海牛科的一属。海牛成体贝壳完全消失。体呈卵圆或椭圆形,低平或稍凸。外套宽,覆盖头部和腹足,通常有瘤状突起。在外套背部有1对嗅角,嗅角通常柄部明显,上部有褶叶,状如牛的头角。海牛广布世界各海域,暖海海域的种类最多。生活在沿岸岩礁、石头下,或潮间带海涂到深海底,以强大的齿舌刮食藻类、苔藓虫、珊瑚虫和底栖硅藻类等。常见种有日本石磺海牛,是中国沿海潮间带石头下的常见种,日本也有分布。
2、哺乳动物:海牛属(Trichechus)是脊索动物门(Chordata)、脊椎动物亚门(Vertebrata)、哺乳纲(Mammalia)、真兽亚纲(Tberia)、海牛目(Sirenia)、海牛科(Trichechidae)的一属。下属分类:北美海牛(Trichechus manatus)、非洲海牛(Trichechussenegalensis)、亚马孙海牛(Trichechus inunguis)。