密封副和运动副是一对概念，密封副的功能是确保密封效果，运动副的功能是实现通断控制。这涉及到密封的概念。
密封：是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件或措施。较复杂的密封件，称为密封装置。所谓泄漏则是指从运动副的密封处越界漏出的少量不作有用功的流体的现象。
密封副和运动副一同构成密封件，密封件的基本要求有如下几点：
1.在一定的压力和温度范围内具有良好的密封性能。
2.摩擦阻力小，摩擦系数稳定。
3.磨损小，磨损后在一定程度上能自动补偿，工作寿命长。
4.与工作介质相适应。
5.结构简单，装拆方便，价格低廉。