飞来峡风景区位于广东清远市东11公里处，南距广州68公里。这里历史悠久，有“风光誉南国，古迹遍峡山”之称。
飞来峡又名禺峡、中宿峡、清远峡、位于北江中下游，全长9公里；是北江三峡中最险要的地方。这里峡江迂回曲折，水碧晶莹，两岸各有36峰，夹江相对，起伏连绵。峡中古迹有飞来寺、飞霞洞、藏霞洞、锦霞禅院。如果在江中泛舟，可览“金锁潭”、“白花谭”、“钟潭”、“凝碧湾”、“韩愈泊舟处”、“东坡钓矶”以及“一水远赴海，两山高入云”的好景。
飞来峡江面开阔、峡江对峙，是道教第十九福地。历代兴建的寺观、亭、楼，都有意将其隐没在林木葱郁的山水色之间，形成古雅清幽的天人作。在风和日丽的日子里，这里风平浪静、水波不扬、山峦青翠欲滴、江湾碧绿清撤、一派诗情画意，令人陶醉。古代南平北往的名人客经过此峡，无不吟诗作赋，把峡山风光赞咏一番，宋代大文家苏东坡当年游览清远峡之后，留下了“天开清远峡，地转凝碧湾”的诗名，其中凝碧湾就是指飞来寺前面的那个地方。
飞来寺在飞来峡北岸，依山傍水，建于南朝梁武帝普通元年(公元520年)，汉景帝时被道教徒列为全国策十九福地。历代名人墨容，如唐代李翱、韩愈、张九龄、沈佺期、宋代苏东坡；朱熹，元代郭孝基，明代海瑞，清代屈大钧、袁枚等都慕名前来、留下不少碑刻及摩崖石刻。
关于飞来寺的创建有两种传说：一说是轩辕黄帝二庶子化为神入，将安徽舒城上元延祚寺连同开山祖师贞俊禅师一同用神力搬来此地，故名飞来寺，北江峡谷也因此得名飞来峡，另一说是高僧李飞创建，因此得名飞来寺。飞来寺殿宇巍峨。步入山门，正中是大雄宝殿，两翼的建筑物依山顺势排列；左侧为帝子祠、精舍，右侧为万丈楼、六祖堂、禅房。正门分三进，大雄宝殿后面是带玉堂和观音阁。飞来寺与韶关的南华寺、鼎湖的庆玄寺，合称为岭南兰大古刹。
飞来寺为岭南著名古刹，始建于梁武帝普通元年（公元２０年），距今巳有１４００多年历史。古寺在北禺半山中。宋大观后，为方便老弱善信进香礼佛，于江边另创殿宇，最初的殿宇很小，建在今方丈楼的地方。
到元代天历二年重修时大规模扩建，因而成为岭南巨刹。时人称梁代建在半山的为“旧寺”，也叫“飞来禅寺”；称元代在江边扩建的为“新寺”，也叫“飞来寺”，总称为“清远峡山寺”。两寺原出于一僧座主管，不分门户，游寺者轮流参拜，香火同样鼎盛，历代重修，新旧兼顾。飞来寺除江边寺庙与半山的旧寺外，还有多处引人入胜的景观，从而构成飞来峡风景区中一片自成体系和相对独立的风景名胜区。 飞来寺内的主要风景点有：江边寺庙、临江台石（秦将钓鲤台石、东坡钓矶石、中宿分潮石、葛坛炼丹石、达摩谈经石）、九级瀑布、慈云殿、峡山亭台与奇径、第十九福地、归猿洞等。
从飞来寺沿江北上可到三霞景区--藏霞、飞霞；锦霞，它们是国内会道门至今保存最好、规模最大的庙观。
藏霞洞建于清同治三年(公元1863年)，过去是道士潜修之地。主要建筑有三仙殿、玉皇殿、灶君殿、水月宫、美真庐、报本祠等。各殿结构巧妙，环境幽静，素有“名山洞府”、“幽谷藏珍”之称。其“三点一线”、“天然石佛”、初祖遗迹”、“琴音奇树”、“仙人对弈”等为藏霞胜景。
飞霞洞与藏霞洞相隔三四百米，建于民国初年，是儒、释、道三教合一的洞府，全部建筑物有2万平方米。最惹人注目的是中央的“三教殿”、“弥勒佛殿”和“无极宫”，还有“礼耕书室”、“乐善山房”、“轩辕黄帝祠”等亭楼舍塔。“松峰亭”是俯瞰飞霞全景的地方，也可观日出。飞霞建筑有布达拉宫的气势，故称“小西藏”。
锦霞掸院在登山路上“两霞”分界处，与飞霞、藏霞鼎足而立。这里桃梅满院，号称“桃花村”。
1997年5月8日，飞来寺遭受千年一遇的特大泥石流袭击，古寺被冲毁，千件珍贵文物沉没北江，11名僧侣丧生或失踪。1998年，清远市市委、市政府启动飞来寺的重建工作，海内外各界人士、善长仁翁也纷纷解囊捐款捐物，目前总投资达2000多万元、建筑面积近4000平方米的飞来寺主体工程和附属工程已全部竣工。