位于察隅县西南部，东临下察隅镇，南与印度接壤，西与墨脱县、北与昌都八宿、波密毗邻，边境线长120余千米。全镇平均海拔1900米。上察隅镇原先是松林区，区址在现在的松林村，成立于1960年。1984年成立上察隅乡人民政府，驻址从松林村搬到现在镇政府驻址。1988年正式成立上察隅镇人民政府。全镇总人口3002人，其中城镇人口120人。全镇共辖16个村委会，26个自然组：木宗村、阿扎村、亚中村、翠西村、本堆村、布宗村、毕达村、荣玉村、松林村、贡古村、米古村、古巴村、格拥村、次巴村、体育村、仕中村。
上察隅镇南部及西南大部分广大领土面积现为印度非法侵占。