XM29p突击步枪采用半无托式、模块化设计，20mm管退式榴弹发射器管在5.56动能步枪枪管上方，5.56动能步枪实际上是采用了未加改进的M16武器系统。标准的M16弹匣在扳机前方，6发的20mm高爆弹弹匣在枪托底部内。在枪托里有一个后坐缓冲器，当发射20mm高爆弹时，它能将后坐能量减少到与一支M14步枪差不多。
它是为“陆地勇士”开发的单兵战斗武器，也是陆军“未来战斗系统”计划的一个重要组成部分。
xm29突击步枪配备激光距离探测仪器及红外线探测器，准确度比现役步枪高一倍。目标一经锁定，便会弹无虚发。这种新型步枪设计十分精密，在2006年完成所有测试后，便会取代m16步枪，成为最准确的军事枪械。
同发两弹
xm29一次可发两款子弹，即普通的5.56毫米子弹和20毫米高爆炸力子弹。这种20毫米的子弹，最大的威力在于它能飞到敌人的所在位置附近爆炸，霰榴弹高速四方弹出，敌人会因此受伤。另外，使用者也可预调它的爆炸时间，令子弹飞抵预定目标一段时间后才爆炸。
多种仪器保障
新款步枪上还备有多种先进仪器，包括激光距离探测器、红外线仪器及摄像机等等。激光距离探测器的任务，是量度目标距离后，把有关资料输送到安装在子弹内的计算机芯片，这样子弹便会根据指示准确地飞抵目标，按时爆炸。此外，红外线仪器让士兵在晚上也可侦察到敌人的踪影。装有变焦距镜头的摄像机，可把影像传送到配备眼罩式荧光幕的特制头盔上，令士兵的视野更广阔。
