定义:解脱轮回苦，灭尽诸烦恼!（再简单点就是：离苦得乐！）
修法：人身难得寿无常，修此可断今生执，无欺业果轮回苦，修此可断后世执!
标准：于诸轮回诸盛事，刹那不生羡慕心，日夜欲求得解脱，尔时已生出离心。
出离心基本上是希望从娑婆世界的苦海中解脱出来。娑婆世界被称为苦海是因为它有存有三界即欲界、色界、无色界的生命体，并且含有有情的生命和无情的器世间，从佛陀的谛观，三界的众生都感受到苦，所以在他开悟后第一次的转法轮时就讲述四圣谛法。四圣谛的第一谛就是苦谛，所以我们首先要明白什么叫做苦，苦的现象是什么，这样才能使我们升起出离心。
其实人类一出生时就感受到肉体的痛苦，母体跟婴孩都如此。另外一种苦就是病苦，不管任何年龄的人，一生中都会有生病的经验，老苦也是每个人都会体验到的，比如身体之力，视觉模糊等等，而死苦也是必然的。所谓生老病死苦就是人的一生写照，不管是国王或乞丐，都有这四类型苦的经验，即使有一些人因过去世的善行，使他这一生比较少苦，比如说他比较少生病，可是他仍然会有病苦的经验。"求不得苦"是另一类型的苦，即是不能满个人的愿望而遭受到失望的痛苦。另一类式的苦是怨憎会苦，就是我们常常碰到我们不喜欢的人而生起憎恨心，相反的却是爱别离苦，即跟我们喜欢的人相处不久就要分离，快乐不能持续下去，那最大的苦却是来自无常的苦，我们发觉到世间的东西都不能永恒存在，随顺着各种因缘而集散，这种的苦受非常强烈。
所以当我们升起要脱离上述这些苦的时候，就是升起出离心，这个出离的方法就须要一个正确的道路。但是升起出离心也须要有一个正确的态度，有的人的出离心是希望下一世转生到天道来享受天福，可是天道众生也有他的苦，在他的功德享用完后，他仍然会随落入三恶道，而有的人的出离心是希望避免堕入三恶罢了，这些的出离心都是不足够的，我们都要明白六道的苦处，这样才能真正升起脱离六道的出离心。
根据佛陀的教法，苦的分类还可更详细的分解，但是肯定的每个人都不希望尝到苦，以及希望从苦中得到解脱。那我们应该怎样寻求快乐呢？即使作为一个人或是三上道的众生，他们的快乐也是短暂的，都不是最终的目标。所以苦的本质是无常和变化，我们要的是永恒的快乐，那我们应该怎样做呢？就是从娑婆世界里面解脱出来，这样才有真正的快乐，即明白苦的原因，即熄灭苦的方法。
苦的原因是来自我们的恶业，什么是业呢？业是来自我们身口意的作意行为，比如说我们的心升起贪念，嗔恨心或痴心时，我们会造作恶口，或伤人的行为，即造成恶的业力，这个恶的业力会招来苦的果报。那什么是快乐的原因呢？快乐的原因是来自我们的善业，就是我心中有慈悲心，有菩提心，没有欲望，没有伤害别人的心，没有无明，自然培育善的果报。因此善心，自会有善的行为，如帮助别人，自然会得快乐。所以如果我们要离苦得乐的话，应该做种种的善业，而撇开种种的恶业。但既然知道了六道众生苦的原因后，我们就会升起出离心，因为娑婆世界里找不到永恒的快乐，以出离心来作为修学佛法的基础，那最后我们会得到永恒的快乐。因此出离心是原始佛法中最基本的教法，也是修大乘和金刚乘所必备的，只有出离心才能让我们导向正确的修行。因为这个出离行心，南传佛法的修行者就会出家修行，守持戒律精进禅定，而最后得到解脱成就阿罗汉果。
