一种用于生成实时阴影的技术。另外一种是Shadow Volume（原理复杂，编写复杂，运算的复杂度与场景复杂度有关）
Shadow Map的基本实现方法：
1、将场景的深度值预先渲染到 以光源位置为原点、光线发射方向为观察方向的投影坐标系中，形成深度纹理。
2、再次渲染场景的过程中，将每个片断（像素）变换到前述眼坐标系中，并缩放到[0，1]的范围内以便查询纹理。
3、以当前片断在眼坐标中的S、T坐标查询深度纹理获得深度值，将此深度值与当前片断的R坐标进行比较，若R坐标大于深度值，则当前片断在阴影中；否则当前片断受光照。
上述是基本原理，希望能够理解。
但令人失望的是，这种方法只适合于灯类型是聚光灯（Spot light ）的场合。
如果灯类型是点光源（Point light）的话，则在第一步中需要生成的不是一张深度纹理，是一个立方深度纹理（cube texture）。
如果灯类型是方向光（Directional light）的话：第一步要做的工作是：
1、需要把视点（camera，view）的视椎体（camera frustum）搬到光源的view space
2、求得view matrix的各个参数：farZ参数为在view space中视椎体的maxZ-minZ；nearZ为0.0；upVector是方向光的任意一个垂直向量；lookAt是视椎体的“质心”
3、计算view matrix，把veiw matrix搬到平行投影坐标系（orthographic projection space）
Shadow Map可以正确地形成自阴影，但会出现几种失真。
第一种失真是阴影边缘有锯齿。这容易明白，主要是因为深度纹理的分辨率有限。
第二种是阴影内部甚至是整个场景都有不规则阴影。这是因为深度纹理每一个像素点的精度有限，当这个深度像素点在pixel shader里和当前处理的点做比较时，由于这两点的z都很相近，产生z-fighting。可以通过在做比较时设置一个z偏移（即把这两点人为的分开一点距离）来避免z-fighting；也可缩小投影视椎体大小（即减小fov，减小Zn和Zf的距离，特别的，尽量增大Zn，原因请参考投影矩阵的原理），提高深度纹理像素点的数值大小，从而提高精度。
此外还受深度纹理尺寸的限制，所形成的阴影边缘锯齿较严重。需要进行模糊处理，甚至是半影处理
